線控底盤技術(shù)的運用

線控底盤技術(shù)的運用：隨著人工智能技術(shù)在計算機和汽車工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，傳統(tǒng)汽車越來越智能化，汽車技術(shù)正朝著自動駕駛的方向快速發(fā)展。

自主駕駛領(lǐng)域包括三個層面：感知、思考和行動。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機等。在決策層，主要采用車輛中央控制器。在執(zhí)行領(lǐng)域，線控底盤是其核心，即線控驅(qū)動、線控轉(zhuǎn)向和線控懸掛。事實上，國內(nèi)大大小小各類自動駕駛公司的所謂自動駕駛技術(shù)，只是在感知和局部決策層面進(jìn)行相關(guān)研究和應(yīng)用。因此，執(zhí)行層，即線控底盤，是自動駕駛的核心層，它包含了整車底盤關(guān)鍵的控制技術(shù)。具體來說，線控剎車系統(tǒng)控制自動駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定性控制，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制自動駕駛路徑和方向的控制，線控懸架系統(tǒng)控制自動駕駛中制動和轉(zhuǎn)向時的車輛姿態(tài)控制。

線控底盤與原有底盤相比

線控底盤與原有底盤系統(tǒng)的剛性連接相比，線控制動更加靈活，可以降低底盤設(shè)計和布局的難度，避免因子系統(tǒng)剛性連接而調(diào)整其他部件的位置，有利于實現(xiàn)底盤模塊化設(shè)計。在智能汽車時代，線控系統(tǒng)對機械傳動部件沒有硬約束?；陔娮涌刂茊卧‥CU）的系統(tǒng)控制策略可以更加豐富，從而實現(xiàn)多個底盤子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。

智能化推動線控底盤的發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車工業(yè)的未來。隨著汽車新四化的提出和政策暖風(fēng)的頻頻吹來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展迎來了新的機遇。

AGV底盤的運用

AGV底盤的運用：汽車裝配基本上采用連續(xù)作業(yè)裝配模式，工藝鏈和車身連續(xù)作業(yè)下的裝配（在線裝配）是動態(tài)裝配的關(guān)鍵。前、后懸架總成的具體工藝內(nèi)容為：AGV車駛?cè)氲妆P線，隨車身走行，前、后懸架總成工裝吊裝到位（副車架與車身連接），發(fā)動機懸置找正，發(fā)動機懸置連接緊固件緊固，副車架與車身連接螺栓緊固，工裝放下，AGV小車復(fù)位。

當(dāng)AGV小車進(jìn)入車身下方并檢測到協(xié)同目標(biāo)時，AGV小車檢測到放置在車身下方的協(xié)同目標(biāo)，計算AGV與車身之間的位置，并調(diào)整AGV的運行速度，使AGV與車身同步運行，從而實現(xiàn)動態(tài)裝配。這樣，AGV小車直接與車體位置同步，避免了由于吊索安裝、工藝鏈節(jié)距匹配等原因造成的位置誤差，并能對接觸網(wǎng)爬行等問題及時做出反應(yīng)。它是目前蕞有效的同步跟蹤方式。

由于跟蹤同步是由AGV車體獨立完成的，因此即使在AGV手動離線狀態(tài)下也能完成動態(tài)同步裝配，因此總體上具有較大的靈活性。二是總裝車間的分裝線，如門線、儀表線等。這種生產(chǎn)線一般也采用SPS配料，但單次配料量和容器體積小，一般采用料箱形式，且主線體輸送方式很有特色。另外，料箱的在線形式和人員取料方式不同，產(chǎn)生了另一張申請單。

AGV未與物料載體分離。AGV通過自身或輔助設(shè)備，在規(guī)定的位置和時間將物料載體和物料箱分離、平移，實現(xiàn)物料自動配送的需求。