上臂三自由度智能假手主要利用肌電信號(hào)控制手指的開閉、屈肘和腕關(guān)節(jié)的三個(gè)動(dòng)作。設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)上肢假肢，通過放大肌電信號(hào)，控制微電機(jī)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，使假手根據(jù)人體意愿運(yùn)動(dòng)。常用假肢價(jià)格是根據(jù)假肢的材質(zhì)及功能來確定的。上臂二自由度智能假手是利用肌電信號(hào)來控制手指的開關(guān)和肘關(guān)節(jié)的彎曲。假肢承受腔資料工藝的改善包括哪些呢？傳統(tǒng)假肢的承受腔是用皮革、鋁板、木材等制造，很難與殘肢符合，外形也不美觀。近年在工藝、資料上有較大打破。廣泛選用了科學(xué)的取型辦法，在修好的石膏陽型上選用抽真空成型工藝。

不同結(jié)構(gòu)、不同材料的膝關(guān)節(jié)是造成假肢不同的使用效果、不同的功能大小的關(guān)鍵條件，也是造成假肢的不同檔次、不同費(fèi)用的主要因素。假肢穿在我們身上，跟正常肢體一樣，除了要支撐體重，還有各種力會(huì)作用到我們的假肢上，為了滿足基本的步行需求，減少患者穿戴過程中的不適感和患者穿戴假肢后的步態(tài)，需要對假肢進(jìn)行對線。穿戴假肢進(jìn)行走路對患者體能是一個(gè)非常巨大的考驗(yàn)，對下肢截肢的患者來說，截肢平面越高，患者穿戴假肢走路時(shí)消耗的能量就越高。

對使用帶膝鉸鏈、大腿皮上靿的小腿假肢者還應(yīng)注意不要把大腿皮上靿的中間皮帶系的太緊，以免影響殘肢的血運(yùn)。接受腔是指假肢上端容納殘肢的部分，它是人機(jī)的接口界面，主要起承擔(dān)體重、懸吊假肢并控制假肢運(yùn)動(dòng)的作用，對于假肢的舒適性、安全性及使用效果具有直接影響。 現(xiàn)在的假肢是接受腔、關(guān)節(jié)、腳板通過連接件腿管等組合裝配的，根據(jù)這個(gè)假肢的具體性能跟患者的資料在這個(gè)組裝過程中需要進(jìn)行的對線稱之為工作臺(tái)對線。