伸縮貨叉是一個便捷伸縮型的貨叉

伸縮貨叉是機械化裝卸、堆垛和短途運輸?shù)挠行гO(shè)備。它是一種工業(yè)車輛。它在物流系統(tǒng)中起著重要作用，廣泛應(yīng)用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟各部門，每輛叉車根據(jù)自身功率、重量和起重量進行設(shè)計。實際使用中，裝卸貨物不大，但規(guī)模和規(guī)格會超過貨叉長度，使叉車無法滿足其需要。如果選用長叉叉車，其提升能力將超過正常工作要求，成本高，能耗大。因此，如何在叉車正常運行范圍內(nèi)處理大型貨物裝卸問題顯得尤為重要。技術(shù)人員對上述問題進行了有益的探索，但仍存在明顯的不足。例如，中國cn 103601120 a叉車叉套和cn 203845766 u型叉車叉套設(shè)備都是用長叉套用螺釘固定在原叉上，不易拆卸，不適用于對柔性叉需求頻繁的工作環(huán)境；中國cn 202116248 U是一種彈性叉車叉，cn 201990447 U叉車叉主動彈性裝置，結(jié)構(gòu)混亂，成本高。

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伸縮貨叉需要定時檢查哪些部位？

1、定時檢查伸縮貨叉叉體上的螺絲螺母松緊。

A：定時檢查軸承/滑塊等零部件上的螺絲螺母！

2、定時檢查伸縮貨叉聯(lián)軸器上的螺絲松緊。

A：聯(lián)軸器連接著叉體的傳動軸，松脫會出現(xiàn)貨叉運行不同步或者掉步的現(xiàn)象，嚴重的會導(dǎo)致叉體運行過程中移載物掉落，造成重大生產(chǎn)事故；

3、定時檢查伸縮貨叉衛(wèi)生，保持干凈整潔。

A：移載物不能有顆粒物掉落叉體上，會導(dǎo)致叉體卡死；

4、定時檢查伸縮貨叉內(nèi)部齒輪齒條及軸承的潤滑情況。

A：根據(jù)立庫作業(yè)環(huán)境，必要時需清理掉原來叉體內(nèi)的潤滑脂，以防異物影響貨叉的運行。

5、定時檢查伸縮貨叉鏈接鏈條的張緊程度。

A：過松會致使貨叉運行不；

B: 過緊則會導(dǎo)致叉體出現(xiàn)運行卡頓現(xiàn)象；

C: 要同時張緊兩條鏈條，且收緊距離一致，否則就會出現(xiàn)貨叉回縮后不整齊；

6、定時檢查伸縮貨叉滑塊的磨損情況。

A：磨損嚴重可致使貨叉運行中產(chǎn)生左右偏擺，影響運行精度，嚴重可致貨叉卡死；

7、定時檢查電器(含減速電機、編碼器、接近開關(guān)、限位開關(guān))及安裝螺絲松緊。

A：務(wù)必注意編碼器與傳動軸連接處的頂絲松緊，這與貨叉的運行有非常高的關(guān)聯(lián)；

B: 確保編碼器軸與齒輪箱軸同步，編碼器位置不能有任何碰撞或干涉；

雙伸位堆垛機采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時也是技術(shù)難題。

堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅(qū)動直線運動機構(gòu)。為此，在方案設(shè)計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構(gòu)是不夠的，還須實現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經(jīng)驗來控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設(shè)計過程中，將使用Pro/E建模，并進行運動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運動。