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激光雷達已成為自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場上也有很多產(chǎn)品選擇。然而,有一些關(guān)于激光雷達的說法,但非專業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。
激光雷達是一種非常高科技的設(shè)備:
激光雷達是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測量物體的距離一樣,激光雷達只是用光波取代聲波。
激光雷達的作用是發(fā)射脈沖并測量從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的,因此通過測量光波的飛行時間很容易計算距離。
如今,國內(nèi)激光雷達產(chǎn)品正在迎來發(fā)展,其性能并不遜色于國外產(chǎn)品。
新達電子科技有限公司表示:“經(jīng)過測試,脈沖激光雷達在某些應(yīng)用場景下優(yōu)于Sick。而且朝鮮?!?
脈沖激光雷達的原理不同于目前國內(nèi)的三角測量方法和相位測距技術(shù)。它是一種激光發(fā)射qi,可在20納秒內(nèi)發(fā)射高頻脈沖激光。它的光照強度是太陽光的1000倍,因此可以在室外使用。應(yīng)用程序在接收時使用光突發(fā)檢測來過濾掉其他雜波。
單線激光雷達傳感器有哪些應(yīng)用場景,富銳光學(xué)小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場景,單線激光雷達傳感器可以應(yīng)用在AGV小車、港口設(shè)備識別、智能倉儲無人物流、智能機器人、周界安防、公路及鐵路應(yīng)用。激光雷達工作于光學(xué)波段,頻率比微波高2~3個數(shù)量級以上,因此,與微波雷達相比,激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向,并指明道路可行駛區(qū)域等,從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。
在海洋檢測方面,激光雷達的機載,艦載和水下平臺可以檢測淺水區(qū)和海洋中的波浪趨勢,石油污染,油氣儲量等。 普通的激光測深儀通常用于探測淺海,難以導(dǎo)航的水域以及復(fù)雜的島嶼和礁石。測量風(fēng)切變、風(fēng)速在海洋風(fēng)場、平流層風(fēng)場,多普勒激光雷達可用于觀測溫室氣體和污染對于氣體的濃度和分布,可以使用差分吸收雷達。 例如,無負(fù)載海洋激光雷達可以實現(xiàn)快速掃描,并在進行反饋分析后獲得詳細(xì)的淺海地形。 與聲納測量技術(shù)相比,測量效率和測量質(zhì)量大大提高。激光雷達脈沖波的穿透可用于探索森林領(lǐng)域。 通過分析脈搏波的回波波形數(shù)據(jù),可以獲得森林地形的三維結(jié)構(gòu),可以測量樹木的高度,冠層結(jié)構(gòu)和其他重要參數(shù),可以估算森林生物的數(shù)量,以及地下 墓葬,建筑物等可用于其他林業(yè)研究,考古研究提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。激光雷達的指向性強,角分辨率高,工作波短。 它可以地測量距離,速度,角度和其他參數(shù),并且空間中沒有大氣衰減和散射。 激光雷達體積輕,重量輕,能耗低。 空間領(lǐng)域也得到了發(fā)展。 在過去的十年中,激光雷達已廣泛用于航天和飛機領(lǐng)域,例如星光激光測量儀,航天器對接和著陸導(dǎo)航以及飛機成像。