確定二次元/三次元機(jī)械手的運(yùn)動時間：

二次元/三次元機(jī)械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進(jìn)行，要按時間長的計(jì)算，分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求：

1.給定的運(yùn)動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

2.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進(jìn)行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

3.伸縮運(yùn)動的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動的慣性一般大于伸縮運(yùn)動的慣性。6、采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可確實(shí)監(jiān)視運(yùn)作中之角度和異常狀態(tài)之檢測，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動速度。三次元機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

三次元機(jī)械手的未來發(fā)展趨勢

三次元機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。

工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高速度、精度和可靠性、便于操作和維修，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。

除了用人成本高、企業(yè)招工難這兩大原因，一些企業(yè)對于技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展與生產(chǎn)管理效率的追求也是工業(yè)機(jī)器人市場得以快速增長的重要原因。

引入工業(yè)機(jī)器人、二三次元機(jī)械手等自動化、智能化設(shè)備成為許多企業(yè)的選擇。與傳統(tǒng)人工相比，工業(yè)機(jī)器人不僅作業(yè)精度gao、工作效率gao、工作時間長，而且能夠幫助企業(yè)降低用人成本，并提升產(chǎn)品質(zhì)量水平，可謂是一舉多得。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于研發(fā)、生產(chǎn)銷售和服務(wù)于一體的自動化公司，產(chǎn)品包含沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、連桿機(jī)械手、多工位機(jī)械手、二次元機(jī)械手、焊接機(jī)器人、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動化設(shè)備，歡迎前來咨詢。