工業(yè)機(jī)器人-因?yàn)榘惭b和編程較為方便，乃至是一般的職工都能容易上手，所以工業(yè)機(jī)器人維修的使用功率十分高，可以輕松地進(jìn)行集成和布置，并可敏捷、靈敏地作出調(diào)整，滿意企業(yè)對(duì)出產(chǎn)完成高功能、自動(dòng)化的需求。此外，工業(yè)機(jī)器人維修配備可以不斷增加功用和進(jìn)步功能的強(qiáng)壯軟件渠道Intera，使機(jī)器人的操作性可以不斷改進(jìn)。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人比較，工業(yè)機(jī)器人維修還具有高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)，不僅為企業(yè)減少了許多時(shí)刻、空間和資金本錢，并且可以完成回報(bào)高、周期短的投資收益?，F(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人維修已廣泛使用于機(jī)器控制、包裝、ECM 自動(dòng)化、材料處理、裝載和卸載等很多范疇，并已成功進(jìn)入電子、塑料、包裝、轎車、金屬制造以及消費(fèi)品等多個(gè)行業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人維修控制部分；控制部分相當(dāng)于機(jī)器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行控制，控制部分也可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

(1)人機(jī)交互系統(tǒng)；人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置，例如，計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)警報(bào)器、示教盒等。簡(jiǎn)單來說該系統(tǒng)可以分為兩大部分：指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。

(2)控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)主要是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號(hào)支配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。根據(jù)控制原理，控制系統(tǒng)可以分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三種。根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式，控制系統(tǒng)可以分為點(diǎn)為控制系統(tǒng)和軌跡控制系統(tǒng)兩大類。

工業(yè)機(jī)器人維修感受部分；感受部分就好比人類的五官，為機(jī)器人工作提供感覺，幫助機(jī)器人工作過程更加。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)

(1)感受系統(tǒng)；感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。對(duì)于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。

(2)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)；機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床設(shè)備或者多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置集成為一個(gè)能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

六軸機(jī)械手部分；機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。

(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。