堆垛機(jī)伸縮貨叉的設(shè)計(jì)思路

貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。本機(jī)構(gòu)采用二級(jí)直線運(yùn)動(dòng)叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

由于存取貨物是貨叉伸出的距離已經(jīng)超出本身的長(zhǎng)度，所以貨叉為級(jí)伸縮裝置，下叉固定在載貨臺(tái)本體上，起支撐作用，上面的上叉叉取貨物。

貨叉的伸縮可以采用齒輪齒條傳動(dòng)或者鏈輪鏈條傳動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)關(guān)系清晰等優(yōu)點(diǎn)。

貨叉裝置采用二級(jí)直線式伸縮貨叉，叉體體積小、剛性大，具有超載保護(hù)功能。

貨叉主要由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置、齒輪齒條傳動(dòng)裝置、下叉、上叉和滾針軸承等組成。

貨叉的傳動(dòng)原理，是電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器減速把動(dòng)力傳遞給減速器軸端的鏈輪，軸端鏈輪通過(guò)鏈條把動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上的鏈輪和減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪鏈條傳動(dòng)比為1。安裝在傳動(dòng)軸軸端的齒輪通過(guò)中叉齒條板把動(dòng)力傳遞個(gè)中叉，使中叉以一定得速度相對(duì)于下叉運(yùn)動(dòng)，而安裝在中叉齒條板上的雙嚙合齒輪以中叉速度與中叉一起運(yùn)動(dòng)，雙嚙合齒輪下面與下叉齒條板上的齒條嚙合，上面與下叉齒條板上的額齒條嚙合，下叉齒條板不動(dòng)，那么上叉齒條板則以二倍中叉的速度向前運(yùn)動(dòng)。

這款智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)采用的S型加速控制，并優(yōu)化電機(jī)輸出力矩，在實(shí)現(xiàn)流暢的走行和貨物存取的同時(shí)，大幅縮短循環(huán)時(shí)間；在各個(gè)場(chǎng)所均設(shè)置了異常檢測(cè)傳感器，包括貨物坍塌檢測(cè)、升降張力檢測(cè)、貨叉檢測(cè)、過(guò)載檢測(cè)、貨物溢出檢測(cè)、先入品檢測(cè)、防墜裝置等，保證的安全性；采用的任意位置起動(dòng)方式，縮短了故障修復(fù)時(shí)間，且具有運(yùn)行歷史記錄跟蹤功能，幫您分析故障原因，制定維修計(jì)劃提供依據(jù)。

據(jù)了解這款智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)適用范圍廣泛，伸縮貨叉既適用于流通業(yè)的大型配送中心，也適用于生產(chǎn)廠家自備的全自動(dòng)物流中心。

在自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)體系中，堆垛機(jī)有遠(yuǎn)端PC控制其存取貨品的動(dòng)作。在工作過(guò)程中，假設(shè)堆垛機(jī)在取貨或放置貨品過(guò)程中，出現(xiàn)相對(duì)位置傾向，貨叉頂?shù)截浖芑蜇浧返?，不可能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，即使及時(shí)發(fā)現(xiàn)也來(lái)不及馬上間斷貨叉的動(dòng)作，然后發(fā)生頂彎貨架或致貨品從高空掉落等風(fēng)險(xiǎn)事故，也給堆垛機(jī)帶來(lái)必定的損傷。為此設(shè)計(jì)出了堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置。

現(xiàn)有的堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置包括用于承載貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的軸套，在所述軸套外套設(shè)有軸承，在軸承外套設(shè)有自動(dòng)鏈輪，自動(dòng)鏈輪的端面和軸套通過(guò)摩擦片抵接在一起完成摩擦力傳動(dòng)，自動(dòng)鏈輪設(shè)有鏈輪部感應(yīng)片，貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的端部通過(guò)螺栓聯(lián)接有傳動(dòng)軸部感應(yīng)片，鏈輪部感應(yīng)片和傳動(dòng)軸部感應(yīng)片都對(duì)應(yīng)被一個(gè)傳感器感應(yīng)傳感器同遠(yuǎn)端控制器相聯(lián)接。

運(yùn)用時(shí)，通過(guò)感應(yīng)器檢測(cè)自動(dòng)鏈輪和堆垛機(jī)貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的轉(zhuǎn)速比間斷比較，假設(shè)二者速度不合則表示正常，假設(shè)發(fā)生速差則表示反常，發(fā)生反常時(shí)控制器時(shí)貨叉間斷滾動(dòng)而避免平安事故的發(fā)生?，F(xiàn)有的堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置存在以下缺乏:在螺栓發(fā)生松動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸部感應(yīng)片則會(huì)不可以同貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸一起滾動(dòng)，此刻控制器還是會(huì)以為是貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸同自動(dòng)鏈輪之間的轉(zhuǎn)速發(fā)生速差，然后控制貨叉間斷，也即簡(jiǎn)單發(fā)生誤判現(xiàn)象;貨叉工作時(shí)發(fā)生的振蕩簡(jiǎn)單傳動(dòng)給傳動(dòng)軸部感應(yīng)片而引起螺栓的振蕩慣量增大，使得螺栓簡(jiǎn)單發(fā)生松動(dòng)現(xiàn)象。