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脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。
PLC編程算法三 脈沖量的計(jì)算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。
步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過(guò)變送器,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如4—20mA、1—5V、0—10V等等。”公式為:角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。
步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。
前端采用干式粉塵過(guò)濾裝置,凈化,確保吸附裝置的使用壽命。
選用特殊成型的蜂窩活性炭作為吸附材料,吸附劑壽命長(zhǎng),吸附系統(tǒng)阻力低,凈化;
用鈀、鉑浸漬的蜂窩陶瓷作催化劑,催化凈化率達(dá)97%以上,催化劑壽命長(zhǎng),廢氣分解溫度低,脫附預(yù)熱時(shí)間短,能耗低。
吸附有機(jī)廢氣的活性炭吸附床,可循環(huán)使用催化燃燒后的熱氣進(jìn)行脫附再生,脫附后的氣體再送入催化燃燒室進(jìn)行凈化處理,當(dāng)有機(jī)廢氣濃度達(dá)到2000PPM以上時(shí),可維持自燃。無(wú)需外加能量,運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低,節(jié)能效果顯著。
強(qiáng)度高。在催化燃燒過(guò)程中,催化劑往往會(huì)因高溫、振動(dòng)和氣流等因素的作用,使催化劑產(chǎn)生和磨損,和磨損會(huì)造成催化劑的活性降低,增加催化劑床層的壓降,影響凈化效果。
壽命長(zhǎng)。催化活性材料大都比較昂貴,所以,設(shè)計(jì)時(shí)選用催化劑時(shí)應(yīng)盡量使用壽命較長(zhǎng)的催化劑。
選型及注意
1. 廢氣成分中,不含下列物質(zhì):有高粘性的油脂類。磷、鉍、、銻、、鉛、錫。高濃度的粉塵。
2. 設(shè)備選型時(shí),請(qǐng)注明廢氣成份、濃度及出口溫度。
3. 設(shè)備安裝場(chǎng)所無(wú)腐蝕性氣體,并有良好的防雨措施。
4. 設(shè)備所需電源為:三相交流380V,頻率50Hz。