自動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)

永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)

　　PM型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用永恒磁鐵、定于采用軟磁鋼制成，繞組輪流通電，建立的磁場(chǎng)與永恒磁鐵的恒定磁場(chǎng)相互吸引與排斥產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。這種電機(jī)由于采用了永恒磁鐵，即使定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用作定位驅(qū)動(dòng)。PM型電機(jī)的特點(diǎn)是勵(lì)磁功率小、、造價(jià)便宜，因此需要量也大。由于轉(zhuǎn)子磁鐵的磁化間距受到限制，難于制造，故步距角較大。同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。與VR型相比轉(zhuǎn)矩大，但轉(zhuǎn)子慣量也較大。

　　永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；

網(wǎng)上整理的一些失步與過沖的原理資料：

失步應(yīng)該就是漏掉了脈沖沒有運(yùn)動(dòng)到指1定的位置。過沖應(yīng)該就是和失步相反，運(yùn)動(dòng)到超過了指1定的位置。    在一些控制簡(jiǎn)單或要求低成本的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，常會(huì)用步進(jìn)電機(jī)。較大的優(yōu)勢(shì)是：以開環(huán)的方式來控制位置和速度。但正因?yàn)槭情_環(huán)控制，負(fù)載位置對(duì)控制回路沒有反饋，步進(jìn)電機(jī)就必須正確響應(yīng)每次勵(lì)磁變化。如果勵(lì)磁頻率選擇不當(dāng)，步進(jìn)電機(jī)就不能夠移動(dòng)到新的位置。負(fù)載實(shí)際的位置相對(duì)于控制器所期待的位置出現(xiàn)永1久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖想象。2、注意保護(hù)絲桿不受到徑向力，在取用和安裝電機(jī)過程中嚴(yán)禁用手直接提、拉、握絲桿。因此，在步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵。

定位轉(zhuǎn)矩（DETENT  TORQUE）：  定位轉(zhuǎn)矩：

定位轉(zhuǎn)距是指電機(jī)各相繞組不通電且處于開路狀態(tài)時(shí),由于混合式電機(jī)轉(zhuǎn)子上有永磁材

是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT  TORQUE  在國(guó)內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大

家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE