采用機器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢在于機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復(fù)雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（1）  

自動化程度高，生產(chǎn)效率較高，產(chǎn)量大。

（2）運行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。

（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。

（5）產(chǎn)量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。

在汽車制造業(yè)領(lǐng)域，涂膠機器人有著廣泛的應(yīng)用和需求。隨著汽車產(chǎn)業(yè)需求的不斷發(fā)展，對汽車涂膠機器人也不斷地提出新的要求。

涂膠機器人應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。該涂膠機器人可以做到：

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?行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗,具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準(zhǔn)確的選取。

等高

無波紋

間隔邊沿等距

位于彎曲金屬板的中心

超越客戶的期看

為更好地滿足客戶對密封劑粘縫的要求，較好的選擇之一就是使用涂膠機器人，由于機器人能夠確保在涂膠的過程中勻速地進行線性和弧形運動。通常，機器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之間，當(dāng)其沿著復(fù)雜的汽車零部件外形軌跡運動并保持“速度恒定”，這是一個巨大的挑戰(zhàn)，也是用戶特別關(guān)心的題目。隨著大批量全自動化涂膠生產(chǎn)線的興起，此涂膠系統(tǒng)將具有更加廣范的市場前景和發(fā)展?jié)摿Α楸ＷC涂膠機器人送膠系統(tǒng)速度的穩(wěn)定性，必須在較短的時間內(nèi)對機器人的軸進行重復(fù)定位，并設(shè)定好送膠系統(tǒng)的運動。當(dāng)然，首先就是腕關(guān)節(jié)軸的定位，由于這與涂膠軌跡相關(guān)。為了不給機器人的機械部分造成過大的壓力，腕關(guān)節(jié)軸在其運動期間被迅速地加速或減速。長期的實際應(yīng)用經(jīng)驗表明，粘縫質(zhì)量的失誤并不僅僅是由產(chǎn)品外形輪廓變化所引起涂膠方向的改變而導(dǎo)致的速度出現(xiàn)“間隙”造成的，還與在其工作期間造成的強迫過程控制器在一個時間單元連續(xù)調(diào)整材料進給質(zhì)量所導(dǎo)致的不同的膠縫外形有關(guān)。

在應(yīng)用機器人過程中，另一個重要特性是其所能覆蓋的工作區(qū)域——這通常至少需要2.5m的水平范圍工作半徑才能保證機器人的正常工作。

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            光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節(jié)點的坐標(biāo)，逐步輸進的煩瑣方式。A與B的具體比例應(yīng)根據(jù)膠水供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)進行設(shè)置，測試結(jié)果對照技術(shù)參數(shù)，在合理誤差內(nèi)均可認(rèn)為是準(zhǔn)確的比例。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式，使設(shè)備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節(jié)點的坐標(biāo)，逐步輸進的煩瑣方式。機器人數(shù)量的選擇機器人的數(shù)量應(yīng)該結(jié)合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質(zhì)量要求綜合考慮，在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂質(zhì)量的前提下，應(yīng)選擇盡量少的機器人。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式，使設(shè)備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

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