齒輪在傳動中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了，公元前300多年，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運動的問題。希臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。這約是公元前150年的事。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計，在里程計中使用了齒輪。公元1世紀時，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機上也使用了齒輪傳動裝置。到14世紀，開始在鐘表上使用齒輪。英制齒輪型號DP齒輪是歐美等國采用的英制齒輪（徑節(jié)齒輪），是指每一英寸分度圓直徑上的齒數(shù)，該值越大齒越小。公元前200年的中國漢代也開始使用齒輪，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉(zhuǎn)動木人，以使木人可以指南。

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疲勞點蝕相互嚙合的兩輪齒接觸時，齒面間的作用力和反作用力使兩工作表面上產(chǎn)生接觸應(yīng)力，由于嚙合點的位置是變化的，且齒輪做的是周期性的運動，所以接觸應(yīng)力是按脈動循環(huán)變化的。齒面長時間在這種交變接觸應(yīng)力作用下，在齒面的刀痕處會出現(xiàn)小的裂紋，隨著時間的推移，這種裂紋逐漸在表層橫向擴展，裂紋形成環(huán)狀后，使輪齒的表面產(chǎn)生微小面積的剝落而形成一些疲勞淺坑。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現(xiàn)，使齒輪加工具備較完備的手段后，漸開線齒形更顯示出巨大的優(yōu)越性。

GB/T 10063-1988 通用機械漸開線圓柱齒輪承載能力簡化計算方法GB/T 10098-1988 船用中速柴油機齒輪箱技術(shù)條件GB/T 10224-1988 小模數(shù)錐齒輪基本齒廓GB/T 10225-1988 小模數(shù)錐齒輪精度GB/T 11365-1989 錐齒輪和準雙曲面齒輪精度GB/T 11572-1989 船用齒輪箱臺架試驗方法GB/T 12368-1990 錐齒輪模數(shù)GB/T 12369-1990 直齒及斜齒錐齒輪基本齒廓。生產(chǎn)企業(yè)編輯齒輪工業(yè)主要由三類企業(yè)組成：車輛齒輪傳動制造企業(yè)，工業(yè)齒輪傳動制造企業(yè)與齒輪專用裝備制造企業(yè)。

分度圓直徑d=m*z中心距a=1/2*m(z1 z2)正確嚙合條件m1=m2,α1=α2,β1=β2為使齒輪免于根切，對于α=20o的標準直尺圓柱齒輪，應(yīng)取z1≥17。Z2=u·z1。齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)—h*a 、C*兩齒輪嚙合時，總是一個齒輪的齒頂進入另一個齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲成潤滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。為次引入了齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。正常齒：h*a =1；2-2008齒輪熱功率第2部分：熱承載能力計算GB/T1357-2008通用機械和重型機械用圓柱齒輪模數(shù)GB/T3480。 C*=0.25 短齒：h*a =0.8； C*=0.3