微型行星減速機(jī)規(guī)格軸承故障的診斷方法

微型行星減速機(jī)規(guī)格軸承的作用一方面是保持軸承內(nèi)部的齒輪潤滑油在使用中不會(huì)流失，保證軸承處于潤滑狀態(tài)，另一方面是保護(hù)軸承外界的塵?；蛴泻怏w不會(huì)進(jìn)入軸承內(nèi)腔，以防對軸承造成損傷。軸承在微型行星減速機(jī)規(guī)格中能起到支撐轉(zhuǎn)動(dòng)間的齒輪軸或連桿的作用。所以我們對減速機(jī)的軸承故障診斷方法進(jìn)行了探討。2斷口微觀分析用AMRAY21000B型掃描電鏡觀察樣品斷口，斷裂起源于軸表面退刀槽根部，該處有機(jī)加工刀痕?！　?/span>

1、 軸不平衡

不平衡是微型行星減速機(jī)規(guī)格常見的故障。引起轉(zhuǎn)子不平衡的原因有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，制造和安裝誤差，材質(zhì)不均勻，運(yùn)行中轉(zhuǎn)子的腐蝕、磨損、結(jié)垢、零部件的松動(dòng)和脫落等。軸系不平衡的主要故障特征：

（1）軸頻或基頻出現(xiàn)峰值，其他倍頻振幅較??；

（2）徑向振動(dòng)大；

（3）軸心軌跡成為橢圓形；

（4）振動(dòng)強(qiáng)烈程度對工作轉(zhuǎn)速的變化很敏感。

2、軸不對中

軸不對中通常是指相鄰兩轉(zhuǎn)子的軸心線與軸承中心線的傾斜或偏移程度。軸不對中可分為聯(lián)軸器不對中和軸承不對中，聯(lián)軸器不對中又可分為平行不對中、偏角不對中和平行偏角不對中三種情況。軸不對中的主要故障特征：

（1）平行不對中徑向出現(xiàn)軸的一倍頻、二倍頻峰值，尤以二倍頻顯著。

（2）偏角不對中軸向振動(dòng)大，在基頻、二倍頻甚至三倍頻處有穩(wěn)定的高峰。

（3）平行偏角不對中軸向和徑向均發(fā)生振動(dòng)。

微型行星減速機(jī)規(guī)格用潤滑油粘度的選擇

微型行星減速機(jī)規(guī)格粘度是齒輪油的一個(gè)較為重要的理化指標(biāo)，齒輪的嚙合速度是選擇粘度的主要指標(biāo)。適宜的減速機(jī)齒輪油粘度，應(yīng)使?jié)櫥偷膬?nèi)摩擦小，致使齒輪表面磨損及傳動(dòng)噪音、振動(dòng)等大為減小。

微型行星減速機(jī)規(guī)格潤滑油的粘度主要是通過基礎(chǔ)油及粘度指數(shù)改進(jìn)劑來實(shí)現(xiàn)的。潤滑油基礎(chǔ)油的粘度與分子結(jié)構(gòu)和分子量有關(guān)：平均分子量越大，油品的粘度越大。就基礎(chǔ)油而言，礦物油型的潤滑油包括石蠟基煉制的潤滑油、環(huán)煉制的潤滑油和中間基煉制的潤滑油三種。而石蠟基煉制的潤滑油，它的粘溫性能要優(yōu)于其它兩種。好的粘指劑，不僅要求增粘能力高、剪切穩(wěn)定性好，同時(shí)還要求具有良好的低溫性能和熱氧化安定性。剪切穩(wěn)定性差的粘指劑，由于其高分子在剪切應(yīng)力作用下主鏈斷裂，分子量降低，使油品變稀，從而對磨損、油耗等產(chǎn)生系列影響。對同種粘度牌號(hào)的潤滑油而言，若選用非精制的基礎(chǔ)油及不太好的粘指劑，雖然經(jīng)過調(diào)配可以達(dá)到某一粘度標(biāo)準(zhǔn)，但粘溫性、剪切穩(wěn)定性等性能不佳，同樣達(dá)不到應(yīng)有的使用周期。因此，對于低速重載的水泥減速機(jī)，盡量避免使用此類潤滑油，而選用質(zhì)優(yōu)的潤滑油，因?yàn)樗幕A(chǔ)油和粘指劑均比較好。微型行星減速機(jī)規(guī)格軸承故障的診斷方法微型行星減速機(jī)規(guī)格軸承的作用一方面是保持軸承內(nèi)部的齒輪潤滑油在使用中不會(huì)流失，保證軸承處于潤滑狀態(tài)，另一方面是保護(hù)軸承外界的塵?；蛴泻怏w不會(huì)進(jìn)入軸承內(nèi)腔，以防對軸承造成損傷。

綜上所述，減速機(jī)應(yīng)采用適宜粘度的潤滑油。對于低速重負(fù)荷的大型減速機(jī)，應(yīng)盡可能選用粘度大的極壓型重負(fù)荷齒輪油，因?yàn)樗戎胸?fù)荷的齒輪油具有更好的極壓抗磨性、熱氧化安定性、防腐和防銹性以及優(yōu)良的抗乳化性能，這樣易在齒輪的嚙合表面形成化學(xué)膜，從而保護(hù)輪齒表面，可能地減小減速機(jī)的磨損。首先，微型行星減速機(jī)規(guī)格應(yīng)該用于低速應(yīng)用，速度不超過1000rpm,合適范圍1000到3000PPS（0。

微型行星減速機(jī)規(guī)格斷軸的原因分析

微型行星減速機(jī)規(guī)格使用30多小時(shí)后，齒輪減速機(jī)軸發(fā)生彎曲，該軸在進(jìn)行冷校直時(shí)發(fā)生斷裂。通過對斷裂軸的斷口宏微觀分析、金相檢驗(yàn)以及硬度測定，認(rèn)為該軸是在應(yīng)力集中條件下承受對稱旋轉(zhuǎn)彎曲載荷作用，產(chǎn)生早期疲勞斷裂。造成疲勞斷裂的原因是由于熱處理工藝不合理，致使材料力學(xué)性能未達(dá)到設(shè)計(jì)要求，導(dǎo)致軸的疲勞抗力降低，加之圓角加工較差，工作時(shí)產(chǎn)生應(yīng)力集中，加速了軸的疲勞斷裂。仔細(xì)觀察斷口裂紋源區(qū)，其表面較平坦，尺寸在距表面5mm范圍內(nèi)。    

查閱微型行星減速機(jī)規(guī)格軸的有關(guān)技術(shù)資料，該軸采用17CrNiMo6鋼制造，軸整體經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后，表面進(jìn)行中頻處理，使軸表面及退刀槽根部洛氏硬度達(dá)到59～62HRC。  

1理化檢驗(yàn)  

1.1斷軸宏觀分析  

斷裂位于伺服用減速機(jī)軸表面退刀槽根部。

斷口表面有較明顯的貝殼狀花樣，屬于典型的疲勞斷裂。斷口由疲勞裂源區(qū)、裂紋擴(kuò)展區(qū)和瞬間斷裂區(qū)三個(gè)區(qū)域組成。

仔細(xì)觀察斷口裂紋源區(qū)，其表面較平坦，尺寸在距表面5mm范圍內(nèi)。裂紋擴(kuò)展區(qū)貝紋線比較扁平。瞬間斷裂區(qū)在裂源的對面，呈橢圓形，斷口形貌為纖維狀，表明伺服用減速機(jī)軸主要受旋轉(zhuǎn)彎曲應(yīng)力。斷口瞬斷區(qū)域較小、較圓約占整個(gè)斷口面積的1/6，說明軸整體受力較小，屬典型的高周疲勞斷裂。由疲勞區(qū)及貝紋線的形態(tài)可知，疲勞裂紋擴(kuò)展過程中兩側(cè)較快，說明退刀槽根部有應(yīng)力集中現(xiàn)象。微型行星減速機(jī)規(guī)格齒輪的工作方式（1）微型行星減速機(jī)規(guī)格加載齒的齒頂時(shí)齒根的應(yīng)力圖分析。  

1.2斷口微觀分析  

用AMRAY21000B型掃描電鏡觀察樣品斷口，斷裂起源于軸表面退刀槽根部，該處有機(jī)加工刀痕；裂紋擴(kuò)展區(qū)可見疲勞條紋，瞬斷區(qū)為細(xì)小韌窩。

1.3化學(xué)成分分析  

化學(xué)成分分析試樣取自斷口附近，分析結(jié)果化學(xué)成分符合技術(shù)要求。

1.4洛氏硬度檢測  

伺服用減速機(jī)在斷口附近取樣，將橫截面磨平，從邊緣向心部逐點(diǎn)進(jìn)行硬度測定，結(jié)果均在36～37HRC范圍內(nèi)；沿軸的縱向表面測定硬度，結(jié)果在38～39HRC范圍內(nèi)。從硬度結(jié)果看出，軸的表面硬度與心部硬度相近，且均低于設(shè)計(jì)要求。  

微型行星減速機(jī)規(guī)格傳動(dòng)效率是什么？

微型行星減速機(jī)規(guī)格是一臺(tái)比較好的機(jī)器。 使用它的目的是降低速度并增加扭矩。 異徑管有各種類型，不同的傳動(dòng)方法，不同的類型，不同的類型有不同的用途。 微型行星減速機(jī)規(guī)格根據(jù)傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器，蝸桿減速器和行星齒輪減速器。 根據(jù)傳動(dòng)級數(shù)可分為單級減速器和多級減速器。 根據(jù)齒輪形狀減速器和圓錐圓柱齒輪減速器可分為圓柱齒輪減速器和錐齒輪。 根據(jù)傳動(dòng)裝置的布置，可分為膨脹式，并聯(lián)式和同軸減速器。2、單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路需要有電源反接功能，比如用4只晶體管組成的橋式電路，或者用繼電器構(gòu)成的正反轉(zhuǎn)電路。 以下是常用的減速器分類：

⑴擺線針輪減速機(jī)

ard硬齒圓柱齒輪減速機(jī)

⑶行星齒輪減速器

⑷軟齒面減速機(jī)

ring三環(huán)減速機(jī)

⑹起重機(jī)減速機(jī)

⑺蝸輪減速機(jī)

⑻軸裝式硬齒面減速機(jī)

⑼CVT