包裝自動化的歸類：依被包裝物的形狀，包裝自動化分成液體包裝自動化和固態(tài)包裝自動化兩大類。液體包裝自動化：包括各種各樣飲品、液狀調(diào)味料、日化品和藥中這些具備一定黏度的液體化學物質(zhì)的包裝自動化。固態(tài)包裝自動化：包括粉狀類（包裝時無個人定向規(guī)定）、顆粒物類和兩件類（包裝時大多數(shù)有定向和姿式規(guī)定）物塊的包裝自動化。

包裝自動化應(yīng)用機械設(shè)備的分類及其主要參數(shù)過程控制系統(tǒng)按輸入量趨勢分析分類：1．恒值自動控制系統(tǒng)簡言之恒值就是平穩(wěn)給出值的統(tǒng)稱。系統(tǒng)軟件的給出值不會改變，并且要求系統(tǒng)軟件的心輸出量相對性地保持平穩(wěn)。包裝過程中一些基本參數(shù)要求保持在1個一切正常指標值上不會改變，這一一切正常指標值就是給出值。如溫度控制、原料的凈重量控制、流量管理等就是這樣的系統(tǒng)軟件。2．操作程序自動控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件的給出值是1個事先確立的時間涵數(shù)，按務(wù)必周期性變化，系統(tǒng)軟件的日常任務(wù)是使被控制量以務(wù)必的精度按給出周期性變化。1個廣泛性的例證是控制系統(tǒng)數(shù)控銑床的自動控制系統(tǒng)。

包裝自動化應(yīng)用機械設(shè)備的分類及其主要參數(shù)過程控制系統(tǒng)按有木有反饋意見環(huán)節(jié)分類：1．不斷自動控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件中的基本參數(shù)變化都是不斷的，即系統(tǒng)軟件的網(wǎng)絡(luò)信號傳輸和被操縱另一半的體現(xiàn)是持續(xù)的不斷量或模擬量輸入。前面談及的溫度控制、電機變速器系統(tǒng)軟件都屬于不斷自動控制系統(tǒng)。按系統(tǒng)軟件的心輸出量與輸入量間的關(guān)系，這類系統(tǒng)軟件又可分為：(1)線型自動控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件由線性元件組成，關(guān)鍵步驟可以用線性微分方程來描述，考慮到疊加原理，即好幾個震蕩或操縱作用此外作用于系統(tǒng)軟件時，其總實際效果等于各獨立作用導致的實際效果求和。(2)離散系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件中一些環(huán)節(jié)具有離散系統(tǒng)特點，如出現(xiàn)飽和、死區(qū)、摩擦等。那般的系統(tǒng)軟件一般 要采用離散系統(tǒng)微分方程來描述，不符疊加原理。