機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復的精度要求可低一些。（3）機器人的運動速度及加速度。機器人的運動速度或加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內機器人的施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關，需要根據(jù)工藝要求設定。



常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機器人的祖始）和平面雙關節(jié)型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。



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