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用圖來狀物紀事的起源很早,如中國宋代蘇頌和趙公廉所著《新儀象法要》中已附有天文報時儀器的圖樣,明代宋應(yīng)星所著《天工開物》中也有大量的機械圖樣,但尚不嚴謹。1799年,法國學(xué)者蒙日發(fā)表《畫法幾何》著作,自此機械圖樣中的圖形開始嚴格按照畫法幾何的投影理論繪制。
執(zhí)行器:執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件,通常采用電力驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動等幾種方式。動力源:動力源是機電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分,其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。
原則上說,參考點可以任意選定。在電工領(lǐng)域,通常選電路里的接地點為參考點,在電子電路里,常取機殼為參考點。在實際應(yīng)用時,僅知道兩點間的電壓往往不夠,還要求知道這兩點中哪一點電位高,哪一點電位低。