沖壓機械手自動化生產(chǎn)管理的要求

1.成品件及時轉(zhuǎn)移；

2.保持良好的環(huán)境清潔度；

3.毛坯及模具在生產(chǎn)批次切換前準備就緒；

4.沖壓機械手自動化要及時做好模具線下保養(yǎng)，減少在線維護時間；

5.相鄰生產(chǎn)批次的模具閉合高度相差不大（可以減少裝模高度調(diào)整時間）；

6.沖壓機械手自動化設(shè)備操作和維護保養(yǎng)的規(guī)范化。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)五金沖壓機械手、平移機械手、獨立式機械手、多工位模內(nèi)機械手、三次元機械手、連桿機械手、沖床機械手、關(guān)節(jié)機器人等自動化工業(yè)機器人，產(chǎn)品適用行業(yè)廣泛，歡迎前來咨詢。

如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時出現(xiàn)以下情況：

如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進行加工，需加多一臺沖壓機器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺），如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對排布進行修改，排布時需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動作，沖壓機器人生產(chǎn)廠家，可提升效率，沖壓機器人非標定制，減少一臺機器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機械手，關(guān)節(jié)機器人，二次元機械手，連桿機械手等自動化設(shè)備，適合多種工作環(huán)境，具有極高的靈活度、jing確度和安全性。

獨立式機械手：獨立式機械手左右、上下驅(qū)動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達帶動同步帶運動，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運動時，則型材也跟著運動，工業(yè)機器人定制，即固定在型材上的手臂也就在運動，工業(yè)機器人，從而達到左右移送之目的;上下傳動也是由伺服馬達帶動的渦輪減速機及附屬連桿來達到手臂的升降。

平移機械手：平移機械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度，其余軸都是平移自由度，設(shè)備每軸均采用伺服馬達 減速機驅(qū)動，機械手主體是由用高強度鋁型材，配合精細線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。