無人車的自主運動

無人車是如何實現(xiàn)自主運動的？無人車自主運動的基礎是從感知到運動的環(huán)路。同時要考慮到場景感知以及運動控制中的不確定性，存在的各種誤差。如場景感知的定位、無人車的運動控制都會存在誤差。車的運動不像機器人那樣能夠360度旋轉，如有轉彎半徑，有速度極限，這就要考慮到運動規(guī)劃的問題。運動規(guī)劃分為路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。運動規(guī)劃輸出的路徑是幾何描述，因此每一個時刻對車不僅有位置約束，而且還有速度的約束。

線控底盤

智能汽車包括三個核心系統(tǒng)，分別是感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行，與底盤相關的主要是控制執(zhí)行，而且，整個智能系統(tǒng)對線控底盤的需求隨著芯片處理系統(tǒng)、以及多傳感器深度融合、深度學習的發(fā)展在逐漸的上升。

線控技術是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結合點，它是實現(xiàn)無人駕駛的關鍵載體。隨著自動駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個比較好的發(fā)展機遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

主控電腦如何控制油門呢？的方法是在油門腳踏板和ECU之間接入一個的控制器，當處于自動駕駛模式時，控制器會接受主控電腦的信號傳輸給ECU；而未啟動自動駕駛模式的，控制器僅僅作為一個繼電器將油門踏板的電信號傳輸給ECU。

巡航定速則是線控油門的基礎應用，凡具有定速巡航功能的車輛都配備有線控油門。從發(fā)展階段來看，目前線控油門滲透率接近100%，相對處于較成熟階段。就算是傳統(tǒng)燃油車，線控油門也基本是標準配置，而混合動力和電動汽車更是完全采用線控油門。因此在自動駕駛的應用中，線控油門的改裝與實現(xiàn)也相對容易。

除了國外供應商（博世、大陸、電裝、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等）外，國應商（海拉、聯(lián)電、寧波高發(fā)、奧聯(lián)電子、凱眾股份等）也有所參與。但是，電噴執(zhí)行機構、ECU等技術均掌握在國際零部件巨頭手中，產業(yè)格局較穩(wěn)定，因此國內企業(yè)的參與度還處于較低的狀態(tài)，國產化是未來的線控油門領域的努力方向。

自車備胎放哪里?

底盤下面，一般都在車尾部底盤下面或者在行李箱里面。

房車底盤都是貨車底盤嗎?

在中國，房車底盤一般都是客車底盤或貨車底盤;在國外就是的房車底盤。相同的是房車底盤必須通過測試和調校，不是隨便的底盤都能做房車底盤。

帶拓展倉的房車有哪些優(yōu)勢和劣勢?

優(yōu)勢：增加了空間;劣勢：可能會影響整車的布局，在防塵防風防雨中會有一些影響。歐系房車基本不帶拓展，北美房車基本都帶拓展，國產房車部分品牌帶拓展。拓展有一個承重的限制，拓展需要借用支撐腿的輔助，這樣使用壽命更長。