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工業(yè)機器人機械手在工業(yè)生中得到了廣泛的使用,能夠轉移貨品、分揀物品、用以替代人的深重及單調勞作,并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作以維護人身安全,被廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部分。
工業(yè)機器人機械手選用伺服體系驅動,機械手臂擺布運動,步進組織驅動機械手上下運動,全部體系在PLC體系中心操控下,與沖床聯(lián)機完成自動化沖壓,不管是從人工成本,產(chǎn)品質量,生產(chǎn)效率等各個方面來講,工業(yè)機器人機械手是不二之選。
東莞市神龍機械科技有限公司本著“真誠、認真、創(chuàng)新、奮進”的企業(yè)文化為原則,公司嚴把質量關:從細節(jié)處入手,原材料、零部件精加工、裝配、電控、運行測試、出貨包裝、全程一對一責任制;客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。
伺服機械手系統(tǒng)工作原理為:由兩個液壓馬達驅動機械手旋轉運動;由兩個舉升液壓缸驅動機械手舉升運動;由一個推拉液壓缸驅動機械手推拉運動;由一個液壓馬達驅動手抓旋轉運動,由一個液壓缸驅動手抓張合運動。
伺服機械手系統(tǒng)主要由夾取機構、俯仰機構、推拉機構及回轉機構五自由度機構組成?;剞D機構由兩個液壓馬達和回轉平臺組成,構成機械手在水平面上的回轉自由度;俯仰機構由兩個舉升液壓缸和連桿組成,構成機械的升降自由度;推拉機構由一個推拉液壓缸和連桿組成,構成機械手伸縮自由度;手抓機構由一個液壓馬達、一個液壓缸和手抓部分組成,構成機械手手抓的旋轉與夾取自由度。
東莞市神龍機械科技有限公司對于各型注塑機,均有相匹配的機械手與之配合應用;同時對機械手衍生自動化設備配置豐富,并且可為客戶量身定制,歡迎大家來電洽談業(yè)務,我們竭誠為您服務!
工業(yè)機器人機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。
在數(shù)控車床中,數(shù)控機床機械手需要切合工廠的實際,充分滿足自動化生產(chǎn)的需要,解決好關鍵問題,如今數(shù)控車床機械手已逐步融入工業(yè)生產(chǎn)之中,對于不同客戶的需求,應結合包括現(xiàn)有的機床設備,加工工藝、工序、產(chǎn)量、工件的品種、材質、重量、形狀、尺寸、精度等,進行數(shù)控車床機械手的研發(fā)與生產(chǎn)。
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