為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩種，一種稱為哥待式(尖拱式)，形狀是半園的延伸，接觸點(diǎn)為頂點(diǎn)；另一種為園弧形，同樣能起相同的作用。無論哪一種結(jié)構(gòu)形式，目的只有一個，力求更多的滾動鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件)。

決定系統(tǒng)性能特點(diǎn)的因素是：滾動元件怎樣與導(dǎo)軌接觸，這是問題的關(guān)鍵。力求固定元件和移動元件之間有接觸面積，這不但能提高系統(tǒng)的承載能力，而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力，把作用力廣泛擴(kuò)散，擴(kuò)大承受力的面積。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣，具有代表性的有兩種，一種稱為哥待式(尖拱式)，形狀是半圓的延伸，接觸點(diǎn)為頂點(diǎn)；另一種為圓弧形，同樣能起相同的作用。

直線導(dǎo)軌保養(yǎng)步驟：

1.首先得拆下輪子，記得將螺絲收好，掉了就麻煩！

2.再取下軸承，有的輪子的core很緊，軸承很難拆下來，就用六角扳手（就是拆螺絲的那一個）用力的給它挖下來，放心，軸承是很不容易壞的！不過可別太用力了哦。

然后用牙刷將培林表面的臟東西刷掉。有的軸承的側(cè)蓋是可拆的，有的則不行，先判斷你是培林是否可拆。

直線導(dǎo)軌在進(jìn)行使用的過程中可以有效的理解為一種滾動導(dǎo)引，在進(jìn)行制作的過程中主要是由鋼zhu和滑塊和導(dǎo)軌之間無限滾動循環(huán)，這樣就會使得負(fù)載平臺有效的沿著其導(dǎo)軌輕易的精度較高線性運(yùn)動，并將摩擦系數(shù)降到平常傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引的五十分之一，能輕易地達(dá)到很高的定位精度。

直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌和滑塊之間末制單元設(shè)計，這樣機(jī)會使得線形導(dǎo)軌直接同時承受上下以及左右等各方面的負(fù)荷，在進(jìn)行使用時專利的回流系統(tǒng)以及精簡化的結(jié)構(gòu)設(shè)計讓的線性導(dǎo)軌有更平順且低噪音的運(yùn)動。

（1）拆下電機(jī)電源線對端的固定限位裝置，并在電機(jī)轉(zhuǎn)子上做好電機(jī)的正負(fù)極標(biāo)記。

（2）輕輕推出電機(jī)轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子慢慢滑出導(dǎo)軌，此時需要一個人按住電機(jī)的定子，不讓定子跟著轉(zhuǎn)子移動。（在此之前，不建議松掉滑塊上的固定螺絲，如果將螺絲松掉會造成電機(jī)轉(zhuǎn)子在脫離導(dǎo)軌的時候，滑塊被轉(zhuǎn)子上的磁鐵迅速吸住，強(qiáng)大的震動會使滑塊的彈珠脫落，并吸附在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，比較難清理。另外，操作過程可能會傷到手。）

（3）將電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子分開后，檢查導(dǎo)軌，包括導(dǎo)軌內(nèi)外邊緣和導(dǎo)軌槽，并仔細(xì)清潔導(dǎo)軌邊緣的縫隙。