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PLC的編程元件
PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現(xiàn)。編制程序時,需要合理使用PLC提供的編程元件(即軟元件)。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種:位元件(bit)和字元件(word)。位元件實際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個二進制位單元,又被稱為軟繼電器,主要用作基本順序指令的編程元件,如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時(計數(shù))器等,其參與控制的方式主要是通過對應(yīng)觸點的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運算結(jié)果即輸出。PLC控制與繼電器控制的區(qū)別控制速度(1)繼電器控制:依賴機械觸點的吸合動作來完成控制任務(wù),工作頻率低,工作速度慢。
字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個字單元(16bit),主要用作功能指令和高1級指令的編程元件,通常用以存放數(shù)據(jù),如數(shù)據(jù)寄存器DTn,定時(計數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過值EVn等。字元件沒有觸點,通常以整體內(nèi)容參與控制。
值得注意的是內(nèi)存中的輸入(X)區(qū)、輸出(Y)區(qū)和內(nèi)部通用(R)區(qū),該區(qū)中的每個bit均可用作位元件,而且每16bit可構(gòu)成一個字元件,如WRIO即是由16個位元件R100~R10F構(gòu)成的字元件,該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化,這16個位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。WR0即為字元件,是左移位指令SR的編程元件,而Y0為輸出軟繼電器的線圈,X0、X1、X2、X3則為輸人軟繼電器的觸點,其中第4步的R4觸點為位元件R4的常開觸點,而位元件R4又是字元件WR0中的一位,因此其狀態(tài)受限于WR0的移位結(jié)果。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達(dá)幾十k,有了這兩種功能,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力,若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置,則完全可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。
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順序控制多步同輸出的編程方法
順序控制是生產(chǎn)現(xiàn)場常見的一類控制任務(wù),步進指令是PLC指令庫中專用于順序控制的。步進指令編程時,根據(jù)工藝流程將程序劃分為一個個獨立的程序段,執(zhí)行時,CPU嚴(yán)格按梯形圖編程順序,只有執(zhí)行完前一段程序后才能激1活下一段程序,并在下一段程序執(zhí)行之前,將前面程序段復(fù)位。并且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復(fù)。這在解決順序控制任務(wù)中有多步同輸出的情況時,就帶來了一定的困難。借助于內(nèi)部通用繼電器可方便解決這一難題。但假如工程比較大那就要配置I/O,D/O,A/I或通訊等模塊了。
控制任務(wù)每個循環(huán)的工作可以劃分為八步,其中步與第5步動作相同,均為上升;設(shè)備更可與DCS總線上位機modbus、profibus等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸。第3步和第7步動作相同,均為下降。在利用步進指令進行編程時,這兩個工步所對應(yīng)的程序段的輸出不能直接設(shè)置為Y3、Y4,同一個輸出使用兩次則會出現(xiàn)語法錯誤。這時應(yīng)考慮使用用于存儲中間狀態(tài)的內(nèi)部通用繼電器Rn來解決這個問題。
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PLC用于信號監(jiān)控
PLC自檢信號良多,內(nèi)部器件也良多,多數(shù)使用者未充分施展其作用。實在,完全可利用它進行PLC自身工作的監(jiān)控,或?qū)刂茖ο筮M行監(jiān)控。對一個復(fù)雜的控制系統(tǒng),特別是自動控制系統(tǒng),監(jiān)控以至進一步能自診斷長短常必要的,它可減少系統(tǒng)的故障,出了故障也好查找,可進步累計均勻無端障運行時間,降低故障修復(fù)時間,進步系統(tǒng)的可靠性。PLC控制柜注意哪些事項操作空間在設(shè)置PLC控制柜的時候,北京創(chuàng)福新銳電器設(shè)備技術(shù)人員一般要考慮到使用及可操作性、同時還要考慮到維護等操作,因此要注意PLC控制柜注意事項。
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