智能紅外線探頭防碰撞裝置：門體在關(guān)閉過程中遇人或異物30-50cm可自動返回運(yùn)行，從而保障車輛及行人 的安全。 標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu):門排內(nèi)空（即前后相臨兩大彎主管之間的距離，不含主管尺寸）采用伸縮門標(biāo)準(zhǔn)尺寸320mm（參照國外技術(shù)），保證交叉管固，并大大減少運(yùn)行噪音。

獨(dú)特工藝制作門體主框架型材由塑料件連接而成，連接位的螺絲固定采用隱型設(shè)計，提高門體的外觀性，型材與塑料件的連接則采用沖、壓、鉆等工藝，使門體 結(jié)構(gòu)牢固, 焊點(diǎn)。交叉連接設(shè)計：交叉管采用特殊工藝沖制而成，并配 用超級PA耐磨套，與圓管緊密結(jié)合不僅使門排結(jié)構(gòu)更加牢固，而且保證運(yùn)行更加平滑。

伸縮門的特點(diǎn)美化環(huán)境、改善企業(yè)面貌、提升企業(yè)形象;有助于營造文明企業(yè)、文明工廠、文明 城市氣氛;提高安全性、即使深夜遇有破壞或翻越，立刻報警。 伸縮門主要用于生活小區(qū)，機(jī)關(guān)學(xué)校，企業(yè)事業(yè)單位等。

電動機(jī)的工作原理是建立在電磁感應(yīng)定律、全電路歐姆定律、和電磁力定律等基礎(chǔ)上的。當(dāng)磁極沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，磁極的磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條，導(dǎo)條中就感應(yīng)出電動勢。電動勢的方向由右手定則來確定。因?yàn)檫\(yùn)動是相對的，假如磁極不動，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則導(dǎo)條中同樣也能感應(yīng)出電動勢來。在電動勢的作用下，閉合的導(dǎo)條中就產(chǎn)生電流。該電流與旋轉(zhuǎn)磁極的磁場相互作用,而使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到電磁力（安培力），電磁力的方向可用左手定則確定。由電磁力進(jìn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動起來。

在該設(shè)計中電動機(jī)是用來帶動電動伸縮門的開與關(guān)，完成對電動伸縮門的控制。

電路原理

電路的核心是80C51單片機(jī)，其內(nèi)部帶有4KB的FlashROM,無須擴(kuò)展程序存儲器；電腦沒有大量的運(yùn)算和暫存數(shù)據(jù)，現(xiàn)有的128B片內(nèi)RAM已能滿足要求，也不必擴(kuò)展片外RAM，系統(tǒng)配備4位LED顯示和2個單接口鍵盤，采用P0接口外接8路反相三態(tài)緩沖器74LS244作LED動態(tài)掃描的段碼控制驅(qū)動信號,用P1接口的P1.0-P1.3外接一片集電極開路反相門電路74LS07做為4位LED的位選信號驅(qū)動口， LED共陰極端與74LS07的輸出端相連；按鍵接口，由P2.0,P2.1來同時完成數(shù)字信號的接收。P3口接D/A轉(zhuǎn)換器，將單片機(jī)處理后的信號轉(zhuǎn)換成模擬信號通過電動機(jī)將電能變成機(jī)械能驅(qū)動電動伸縮門完成開關(guān)。

　電動伸縮門主要有伸縮門體、機(jī)頭、控制器三部分組成。

　　1、伸縮門體：伸縮門體是由門體大框、交叉撐、軸（定軸、滑軸）及門體輪等主要部件組成。門體整體為金屬結(jié)構(gòu)，按材質(zhì)又分為不銹鋼門體、鋁合金門體、壓鑄鋁門體。

　　2、機(jī)頭：由驅(qū)動器和電氣部分組成，它固定在門體的一端，帶動門體伸縮運(yùn)動，與門體配套使用。驅(qū)動器分普通型和機(jī)器人型。

　　3、控制器：由控制盒、臺式控制器及手柄遙控器組成。

　　1）、控制盒：固定在機(jī)頭內(nèi)，由它接收控制器發(fā)出的指令控制門體的運(yùn)行。

　　2）、臺式控制器：主要由值班人員在值班室內(nèi)使用。

　　3）、手柄遙控器：主要配備車輛使用，可在機(jī)頭周圍10-30米內(nèi)（根據(jù)現(xiàn)場的無線電通訊環(huán)境而定）活動控制大門的開、關(guān)。