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交通信號(hào)燈制造廠家
我國蕞早出現(xiàn)的交通信號(hào)燈是在1923年上海的英租界有資料顯示,在1923年,上海公共租界便開始在部分十字路口使用機(jī)械裝置指示車輛停止與前進(jìn)。在1927年,我國的胡汝鼎先生l發(fā)明了黃色信號(hào)燈一天,他站在繁華的十字路口等信號(hào)燈,當(dāng)他看到綠燈亮了正要向前走,一輛轉(zhuǎn)彎的汽車擦身而過,嚇了他一身冷汗?;氐剿奚幔磸?fù)琢磨,終于想到在紅、綠燈中間再加上一個(gè)黃色信號(hào)燈,提醒人們注意危險(xiǎn)。圓度的定義為CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積,該值如果為0。他的建議立即得到有美國政府的肯定與支持,他們不僅在交通法規(guī)中添加了相關(guān)條款,還將紅、黃、綠三色的交通信號(hào)燈推廣到全世界。
?為什么紅綠燈要做成紅綠色?
早期的時(shí)候只有紅、綠兩種顏色,后來經(jīng)過改良后,增加了一盞黃色的燈,紅燈表示停止,黃燈表示準(zhǔn)備,綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色,用這三種顏色作為交通訊號(hào)也和人們的視覺結(jié)構(gòu)和心理反應(yīng)有關(guān)。
人的視網(wǎng)l膜含有桿狀和三種錐狀感光細(xì)胞,桿狀細(xì)胞對(duì)黃色的光特別敏感,三種錐狀細(xì)胞則分別對(duì)紅光、綠光及藍(lán)光比較敏感。由于這種視覺結(jié)構(gòu),人容易分辨紅色與綠色。雖然黃色與藍(lán)色也容易分辨,但因?yàn)檠矍驅(qū)λ{(lán)光敏感的感光細(xì)胞較少,所以分辨顏色,還是以紅、綠色為佳。本項(xiàng)目將基于傳統(tǒng)的圖像處理算法來進(jìn)行交通信號(hào)燈的識(shí)別,重點(diǎn)介紹核心技術(shù)。
信號(hào)燈區(qū)域判定與識(shí)別
該步驟在前一步驟的基礎(chǔ)上根據(jù)信號(hào)燈的特有特征過濾出真正的信號(hào)燈區(qū)域。本技術(shù)使用了3個(gè)先驗(yàn)知識(shí):信號(hào)燈面積;信號(hào)燈形狀;信號(hào)燈的黑色邊框。
信號(hào)燈面積
本技術(shù)設(shè)置的上下限是10,200;可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定,過濾面積過大或過小區(qū)域。
信號(hào)燈形狀
形狀特征是交通信號(hào)燈重要而顯著的另一特征,盡管氣候、道路環(huán)境等會(huì)對(duì)采集的交通信號(hào)燈產(chǎn)生不同程度的噪聲、褪色及形變,但是交通信號(hào)燈的形狀和幾何尺寸不會(huì)發(fā)生太大的變化。對(duì)于圓形交通信號(hào)燈使用圓形度檢測,過濾圓形度過低的區(qū)域,其中圓形度是指候選區(qū)域邊緣接近圓形的程度 。圓度的定義為CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積,該值如果為0.785,則為圓形;設(shè)置的閾值為0.5。自行車左轉(zhuǎn)彎不準(zhǔn)推車從路口外邊繞行,直行不準(zhǔn)用右轉(zhuǎn)彎方法繞行。
信號(hào)燈的黑色邊框
交通信號(hào)燈在形狀上有個(gè)顯著的特征,即它的燈板是一個(gè)黑色矩形框。根據(jù)交通信號(hào)燈的設(shè)計(jì)規(guī)范,利用該特征可以將交通信號(hào)燈的范圍提取出來。本技術(shù)采用了SVM分類器,進(jìn)行識(shí)別。
?交通信號(hào)燈紅綠燈
交通信號(hào)燈——控制方法
乘車人乘坐公共電、汽車須在站臺(tái)或指l定地點(diǎn)依次候車,待車停穩(wěn)后,先下后上。不準(zhǔn)在車行道上招呼出租汽車。不準(zhǔn)攜帶易繎、易暴等危險(xiǎn)物品乘公共汽車、電廠、出租汽車和長途汽車。機(jī)動(dòng)汽車行駛中,不準(zhǔn)將身體任何部分伸出車外,不準(zhǔn)跳車。第壹種情況,采取二相制,則東西向綠燈時(shí)間80秒,南北向綠燈時(shí)間40秒。乘坐貨運(yùn)機(jī)動(dòng)車時(shí),不準(zhǔn)站立,不準(zhǔn)坐在車廂攔板上。
四川華控智能交通設(shè)施工程有限公司,主要經(jīng)營的產(chǎn)品有LED交通信號(hào)燈、LED顯示屏、LED照明路燈、聯(lián)網(wǎng)控制機(jī)、標(biāo)志標(biāo)牌等。