工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點(diǎn)是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡單，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分，如三菱重工株式會(huì)社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。

工業(yè)機(jī)器人就業(yè)方向與課程體系

就業(yè)方向：

技術(shù)人員

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場安裝、調(diào)試工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成開發(fā)工程師

以技術(shù)為基礎(chǔ)的工作

工業(yè)機(jī)器人營銷、檢測、貿(mào)易

售前工程師

負(fù)責(zé)撰寫解決方案，提供售前技術(shù)支持

項(xiàng)目管理

組織、實(shí)施自動(dòng)化線改造工作

課程體系：

01.基礎(chǔ)課程

機(jī)器人基本操作與安全培訓(xùn)

02.中級課程（維修工程師)

機(jī)器人基礎(chǔ)編程、電氣原理、故障處理、機(jī)械維修

03.初級課程（操作員)

機(jī)器人基礎(chǔ)編程

04.高等課程

機(jī)器人基礎(chǔ)編程、離線模擬機(jī)器人電氣原理、故障處理、機(jī)械維修

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)流程

實(shí)訓(xùn)流程及說明

一、工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目適合專科、本科院校機(jī)電、機(jī)械、數(shù)控、電氣、計(jì)算機(jī)類的學(xué)生，參與人數(shù)不限，我基地將根據(jù)每批次實(shí)習(xí)學(xué)生人數(shù)、選課模塊等因素進(jìn)行實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)合理調(diào)整。

二、為保證實(shí)訓(xùn)資源利用的大化，學(xué)員在報(bào)名后無學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)不得無故退出。三、實(shí)訓(xùn)過程中學(xué)員應(yīng)遵守基地紀(jì)律，無故曠課將不予辦理結(jié)業(yè)或開具實(shí)習(xí)證明。四、費(fèi)用說明︰

每天8課時(shí)，實(shí)習(xí)費(fèi)用為120元;基地食堂可提供三餐，費(fèi)用自理;住宿20元(四人間）;往返交通費(fèi)用100元/人(包車）。

工業(yè)機(jī)器人工程師培訓(xùn)

機(jī)器人工程師進(jìn)階階段學(xué)習(xí)離線仿真軟件，界面，布局機(jī)器人基本工作站，建立機(jī)器人系統(tǒng)操作。因?yàn)闄C(jī)器人不是單獨(dú)運(yùn)作的，而是機(jī)器人工作站連接起來，比如，從焊接—打磨拋光—雕刻—碼垛---分揀---檢測這樣一個(gè)過程，現(xiàn)場手動(dòng)操縱機(jī)器人，創(chuàng)建工件坐標(biāo)，創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡程序，仿真運(yùn)行機(jī)器人，建模功能的使用，測量工具的使用。了解示教器，創(chuàng)建注塑機(jī)取件用戶界面?zhèn)浞菖c恢復(fù)操作，在線編程I/O信號操作文件輸送，設(shè)定示教器創(chuàng)建于安裝機(jī)器人系統(tǒng)。認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人，示教器操縱環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用，手動(dòng)操縱機(jī)器人，機(jī)器人I/O通訊接口，ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模塊。機(jī)器人并不是就是某一個(gè)品牌的，也可能是多個(gè)品牌機(jī)器人的維護(hù)與調(diào)試，匯邦機(jī)器人培養(yǎng)的不是單單從機(jī)器人操作與維護(hù)的工程師，操作機(jī)器人是一個(gè)非常簡單，重復(fù)的工作，而機(jī)器人的維護(hù)，調(diào)試，系統(tǒng)集成是一個(gè)更好的職業(yè)規(guī)劃方向。