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公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來(lái)電咨詢!
精密行星減速機(jī)的應(yīng)用
它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈。
相對(duì)其他減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
產(chǎn)品用途:廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械制造設(shè)備,數(shù)控設(shè)備、智能家居、智能廚衛(wèi)、安防鎖具、汽車驅(qū)動(dòng)器、電子產(chǎn)品、家用電器、通訊天線、機(jī)器人、個(gè)人護(hù)理工具、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。
精密行星減速機(jī)按照用途、運(yùn)行環(huán)境、精度等不同因素,可以劃分為不同級(jí)別,不同種類的產(chǎn)品,因此在選購(gòu)時(shí)一定要了解實(shí)際情況正確選擇。
行星減速機(jī)之特性
體積小重量輕
傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)階由多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速,由于減速比須由倆個(gè)齒輪之倍數(shù)比產(chǎn)生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間極大;尤其高減速比的組合時(shí)3更要有倆臺(tái)以上減速齒箱連接組合,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)較弱更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng),造成體積與重量及其龐大。就是,如果想要增大行星減速器電機(jī)承載的能力,就需要確保齒圈許用接觸應(yīng)力。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可以需求段數(shù)重復(fù)連結(jié),單獨(dú)完成多段組合,體積小、重量輕、外形輕巧,相對(duì)使設(shè)備更有價(jià)值感。
行星減速機(jī)究竟怎樣才能選好呢?有些客戶次用, 所以初步選型是很有必要的,這都需要通過(guò)計(jì)算和實(shí)踐。這關(guān)系到你的負(fù)載是什么結(jié)構(gòu)?這就會(huì)導(dǎo)致很多不必要的麻煩,是滾珠絲桿、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動(dòng)呢?
行星減速機(jī)如何選型:
1) 首先應(yīng)選擇與電機(jī)安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機(jī),電機(jī)都是按安裝法蘭來(lái)分類的,例如:伺服電機(jī)分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等;步進(jìn)電機(jī)分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等,行星減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來(lái)定型號(hào)的,所以400W 60系列的伺服電機(jī)或57的步進(jìn)電機(jī)一般都是配60系列的行星齒輪減速機(jī);750W 80系列的伺服電機(jī)或86的步進(jìn)電機(jī)一般都配80系列的行星減速機(jī)。檢查上次換油時(shí)間,確保每6個(gè)月?lián)Q油一次(若發(fā)現(xiàn)變質(zhì)、乳化等應(yīng)立即更換)。
2) 確定減速比:具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來(lái)確定的。目前行星齒輪減速機(jī)一般分為3級(jí),也有廠家只有2級(jí)的,1級(jí)減速一般在20以下;2級(jí)減速在20—100之間,3級(jí)減速在100以上,級(jí)數(shù)越高,價(jià)格越貴,間隙越大。
3) 確定減速機(jī)的輸入和輸出形式:輸入方面,有孔輸入和軸輸入;輸出方面,有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等
4) 減速機(jī)的外形:有圓形的減速機(jī)、也有方形的減速機(jī),由于方形額定輸出扭矩比圓形大,而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因,方形減速機(jī)比圓形會(huì)貴 .
那么行星減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素,
行星減速機(jī)分析如下:
一、拼裝誤差:在行星減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差,首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差,這些誤差中大的即是基地距誤差,所以說(shuō)要在安裝的過(guò)程中要點(diǎn)考慮。
二、固有誤差:齒輪回程誤差的首要來(lái)歷即是來(lái)自齒輪加工過(guò)程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等,這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的,只能盡量的削減這種誤差。
三、其它環(huán)境物理要素誤差:行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差,這種誤差通過(guò)采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。