行星減速器是一種減速設(shè)備，主要工作目的與其他減速設(shè)備相同，都是為了降低主設(shè)備的工作負(fù)荷從而加大工作效率，不同的是行星減速器多了幾個(gè)行星齒輪，但是在運(yùn)行時(shí)更需要我們經(jīng)常查看是否有故障。

1.定期檢查行星減速器的安裝基礎(chǔ)、密封和傳動(dòng)軸是否正常。

2.正常使用情況下，應(yīng)經(jīng)常通過油窗查看油量，但是油的溫度不能超過85°，如果出現(xiàn)異常或是噪音加劇時(shí)就要停止行星減速器工作，待檢查無誤后繼續(xù)使用。

3.在將更換備件必須磨合和負(fù)荷試驗(yàn)后正式使用。

4.嚴(yán)禁用重力錘擊行星鹽漬機(jī)外殼，以免損壞。

5.檢查和更換潤滑油：

（1）行星減速器工作環(huán)境為-40°-40°，當(dāng)環(huán)境溫度低于0度時(shí)，起動(dòng)前使用低冷凍潤滑油。

（2）按時(shí)查看油量和質(zhì)量是否符合用油標(biāo)準(zhǔn)，并需要準(zhǔn)備足夠的油，以免油質(zhì)出現(xiàn)問題能夠及時(shí)更換，盡量定時(shí)清洗齒輪箱這個(gè)部位，齒輪箱能夠正常工作也會(huì)減少行星減速器出現(xiàn)問題。

（3）注入的油的數(shù)量須符合規(guī)定，而新潤滑油的更換須與使用的原品牌潤滑油相同，不得與不同等級(jí)及種類的潤滑油混用。

（4）行星減速器的儲(chǔ)油自然冷卻。當(dāng)當(dāng)齒輪和軸承充分只有磁帶裝載操作之后適當(dāng)潤滑的連續(xù)停止后行星齒輪24小時(shí)啟動(dòng)。

齒輪是精密行星減速機(jī)中重要的組成部分，齒輪的傳動(dòng)可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用范圍及其廣大。由于齒輪在設(shè)備中作用不同，因而有多種齒輪類型和尺寸，但總體可分為齒圈和輪體兩個(gè)部分。齒輪的制造精度關(guān)乎于整個(gè)行星齒輪減速機(jī)的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數(shù),須了解以下幾點(diǎn)。

1.齒輪的材料的選擇

齒輪應(yīng)按照減速機(jī)的工作條件選用合適的材質(zhì)，齒輪材料的選擇對(duì)齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響，精密行星減速機(jī)齒輪材料一般會(huì)選用鉬釩合金鋼，可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。

2. 運(yùn)轉(zhuǎn)精度

要求行星輪能準(zhǔn)確地傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比恒定，即要求齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈中，轉(zhuǎn)角誤差不_過制定范圍，使齒輪精度等級(jí)達(dá)到JIS2級(jí)。

3. 接觸精度

齒輪在傳遞動(dòng)力時(shí)，由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應(yīng)力過大，可造成齒輪磨損加快，進(jìn)而要求行星輪在工作時(shí)齒面接觸要均勻，而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。

4. 齒側(cè)間隙

齒面于非工作面之間保留定量間隙，以儲(chǔ)存潤滑脂，補(bǔ)償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時(shí)的一些誤差。

5. 工作平穩(wěn)性

行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無振動(dòng)和低噪音，這_要求限制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)瞬時(shí)速比的變化要小，也_是要限制短周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。

6、齒輪的熱處理

齒形加工后，為提高齒面的高剛性和耐磨度，須進(jìn)行滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，使行星齒輪基材硬度達(dá)到30HRC，和齒輪表面的硬度氮化至840HV，確保使用性能 。

綜上所述，了解齒輪的加工工藝對(duì)于整臺(tái)精密行星減速機(jī)的使用性能有著很大的影響，要嚴(yán)格執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化加工步驟，提高行星減速機(jī)使用之穩(wěn)定系數(shù)。

　　行星齒輪系，主要包括行星架體，該行星架體上均布有至少 3 個(gè)行星輪，該行星架體內(nèi)設(shè)有與行星輪嚙合傳動(dòng)的太陽輪，請關(guān)注微 機(jī)械公社圈該行星架體外設(shè)有與行星輪嚙合傳動(dòng)的內(nèi)齒輪，其中，太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪均為直齒輪。

　　優(yōu)點(diǎn) ：

　　由于太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪均為斜齒輪，可以緊湊中心距，使得本結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積更小，噪音低，傳遞扭矩大，啟動(dòng)平穩(wěn)，可用于高速重載。

　　由于行星架體和行星輪軸為兩端支撐，增強(qiáng)了行星架體和行星輪軸的剛度，使用壽命長 ;并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、制造成本低。

　　由于行星架體與輸出軸制成一體，使得結(jié)構(gòu)更加簡單。

首先伺服電機(jī)不一定非要配行星減速機(jī)。

在配行星減速機(jī)時(shí)，一般情況下要求定位精度超級(jí)高，行星減速機(jī)除了有能夠承受較大負(fù)載的特性，還有能夠把傳動(dòng)精度做的特別高，輸出端齒隙精度能夠達(dá)到1分以下。通常定位精度要求沒有那么高的情況下，可以配其他的減速機(jī)，斜齒輪減速機(jī)、傘齒減速機(jī)K系列，R系列、F系列，有低齒隙選項(xiàng)/R，傳動(dòng)精度也特別高，一般的傳動(dòng)精度要求是沒有問題的。