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更換潤滑油

切斷減速電機的電源，防止觸電！等待減速機冷卻注,請在減速器尚有余溫時更換機油注： 請在減速器尚有余溫時更換機油。

提示：減速器內(nèi)潤滑油必須仍然溫?zé)?，因為過冷的高粘度潤滑油的流動性差，影響正常排放。

1、將容器放在放油螺塞下方。

2、去掉油位螺塞、減壓閥、放油螺塞和其他螺塞。

3、將潤滑油排凈。

4、旋入放油螺塞。

5、通過排氣孔加入同類型的新潤滑油。不允許混合使用不同的潤滑油(加油量根據(jù)安裝方式而定或者根據(jù)銘牌上的標稱加注-檢查潤滑油)。 　　 6、旋入油位螺塞。

7、旋入減壓閥及其他螺塞。

油封的更換

1、切斷減速電機的電源，防止觸電！等待減速機冷卻。

2、在更換油封時要注意，確保油封的雙唇之間有適量的潤滑油脂。

3、若采用雙油封形式，兩油封之間的空間內(nèi)須注入約占該空間1/3的油脂。

扭力計算：

　　對于伺服減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機的大負載扭力。

　　減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速

　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

　　要點有二：

　　A、選用伺服減速機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

　　B、若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

　　以上行星減速機轉(zhuǎn)速扭力如何計算?就介紹到這里了，行星減速機轉(zhuǎn)是一種具有廣泛通用性的新型減速機，輸入功率可達104kW。

行星減速機之特性

體積小重量輕

　　傳統(tǒng)齒輪減速機階由多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由倆個齒輪之倍數(shù)比產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大;尤其高減速比的組合時3更要有倆臺以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強度相對較弱更使齒箱長度加長，造成體積與重量及其龐大。等待減速機冷卻注,請在減速器尚有余溫時更換機油注：請在減速器尚有余溫時更換機油。行星減速機的結(jié)構(gòu)可以需求段數(shù)重復(fù)連結(jié)，單獨完成多段組合，體積小、重量輕、外形輕巧，相對使設(shè)備更有價值感。

減速器是感應(yīng)電動機。減速比的可以根據(jù)行星減速機的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速求出，公式為入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)=行星減速機的減速比。其工作原理是在元件改換時運用電子電路提供直流電源。多相定時控制電流，運用此電流為減速器供電，減速器可正常工作，固然減速器已被普遍運用，但減速器不像普通直流電機那樣工作。交流電動機在正常條件下運用。假如您遇到問題，我們需求學(xué)會修復(fù)它。

1.依據(jù)減速器上標志的電阻值丈量電阻

減速器分為兩個繞組。兩個繞組的構(gòu)造完整相同。每個繞組的中心端對稱地等于另一端，并且標簽的電阻值是分歧的。不同電機引線的次第是不同的。

2.丈量時

能夠丈量兩個繞組的電阻值能否相等，并且應(yīng)與電機標志分歧，然后運用電源測試。在測試過程中，電源的兩極交替接觸每個繞組的兩端。步進旋轉(zhuǎn)，步驟同樣強大，否則電機損壞。

3.運用減速器上標志的電源電壓停止測試

假如電機上沒有標志，請從較低電壓開端，然后逐步增加電壓停止測試。電源的一端銜接到某個繞組的中心端，另一端銜接到電源。一端交替接觸繞組的另一端。此時，減速器應(yīng)逐漸旋轉(zhuǎn)，每一步應(yīng)同樣強大，否則電時機損壞。