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   行星減速機選型要如何選呢？行星減速機的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉(zhuǎn)速，回程間隙，工作條件等，  行星減速機的輸出扭矩實在連續(xù)運轉(zhuǎn)，8小時工作制，均勻負荷，無沖擊的情況下進行的，

  速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速

  輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率  

  額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)

  實用扭矩T應(yīng)滿足以下條件 T/F<Ts 同時滿足T/F<Te  

  再次要滿足伺服電機的輸出尺寸，要與行星減速機的安裝尺寸要一至，目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積   要與伺服電機體積大小要匹配，不然很不美觀，不協(xié)調(diào).

齒輪是精密行星減速機中重要的組成部分，齒輪的傳動可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動機械設(shè)備及整個機械領(lǐng)域的應(yīng)用范圍及其廣大。由于齒輪在設(shè)備中作用不同，因而有多種齒輪類型和尺寸，但總體可分為齒圈和輪體兩個部分。齒輪的制造精度關(guān)乎于整個行星齒輪減速機的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數(shù),須了解以下幾點。

1.齒輪的材料的選擇

齒輪應(yīng)按照減速機的工作條件選用合適的材質(zhì)，齒輪材料的選擇對齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響，精密行星減速機齒輪材料一般會選用鉬釩合金鋼，可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。

2. 運轉(zhuǎn)精度

要求行星輪能準確地傳遞運動，傳動比恒定，即要求齒輪在轉(zhuǎn)動一圈中，轉(zhuǎn)角誤差不_過制定范圍，使齒輪精度等級達到JIS2級。

3. 接觸精度

齒輪在傳遞動力時，由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應(yīng)力過大，可造成齒輪磨損加快，進而要求行星輪在工作時齒面接觸要均勻，而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。

4. 齒側(cè)間隙

齒面于非工作面之間保留定量間隙，以儲存潤滑脂，補償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時的一些誤差。

5. 工作平穩(wěn)性

行星減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無振動和低噪音，這_要求限制齒輪轉(zhuǎn)動時瞬時速比的變化要小，也_是要限制短周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。

6、齒輪的熱處理

齒形加工后，為提高齒面的高剛性和耐磨度，須進行滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，使行星齒輪基材硬度達到30HRC，和齒輪表面的硬度氮化至840HV，確保使用性能 。

綜上所述，了解齒輪的加工工藝對于整臺精密行星減速機的使用性能有著很大的影響，要嚴格執(zhí)行標準化加工步驟，提高行星減速機使用之穩(wěn)定系數(shù)。

行星減速機是減速機的一種，行星齒輪的傳動結(jié)構(gòu)是怎樣的呢?下面， 我們一起來看看吧。

　　行星齒輪包括太陽輪、行星輪和齒圈，其中行星輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動。行星輪和太陽輪、齒圈是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。

　　位于行星齒輪傳動機構(gòu)中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。齒圈是內(nèi)齒輪，它和行星輪常嚙合，是內(nèi)齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個數(shù)取決于行星減速機的設(shè)計負荷，通常有三個或四個，個數(shù)愈多承擔(dān)負荷愈大。

　　以上便是行星減速機齒輪傳動結(jié)構(gòu)如何的主要內(nèi)容。