公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

行星齒輪減速機是匹配伺服電機的的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標(biāo)準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，被廣泛應(yīng)用于中等精度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、、機器人、機械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、數(shù)控彎管機、停車設(shè)備、量測設(shè)備、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。

　　在使用行星減速機時，我們要注意哪些問題呢?

　1、嚴禁錘擊，減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器，皮帶輪，鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不可采用直接錘擊的方法，因減速機的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯(lián)結(jié)件。

　　2、一定要安裝通氣帽(排氣螺塞)，使用前應(yīng)堵塞換上排氣螺塞，保證減速機運行時排出體內(nèi)氣體。如果未及時更換，減速機長時間運行，而致使減速機內(nèi)的氣體將油封脹壞，以至減速機漏油。

3、及時更換潤滑油，應(yīng)該特別注意的是更換潤滑油，減速機在運行 300～400小時后應(yīng)及時更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時更換潤滑油。另外在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應(yīng)每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機的使用壽命，提高經(jīng)濟效益。

如果您在行星減速機方面有疑問或者見解，您可以咨詢我們，我們將盡心盡力為您服務(wù)。

選擇好的行星減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

針對精密減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機的特點選定。

齒輪減速機

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。齒面硬度可達45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形盡量小的條件下，達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行精加工，提高了承載能力。

3.滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數(shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應(yīng)力。

精密行星減速機和行星減速中的“精密”和“”是什么概念？為了滿足不同的鵝傳動需求，行星減速機有級數(shù)之分，行星減速機的級數(shù)是行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

 行星減速機的傳動精度是回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

 精密行星減速機的精度計算方法：

    行星減速機的精度單位為弧分，軸轉(zhuǎn)一圈為360度，一度=60弧分，測量方法是固定減速機輸入端，輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉(zhuǎn)動的度數(shù)，可根據(jù)您輸出端連接的東西（輪或絲桿等）及您終的精度要求來進行具體計算。