超高速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

DTS2超高速循環(huán)線，可快速加減速，并可高速運(yùn)動(dòng)，所以大大縮短了節(jié)拍時(shí)間。其使用的傳動(dòng)系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)滑座上的側(cè)面安裝有一個(gè)精密凸輪；

如果工位比較多，需要的驅(qū)動(dòng)力大，可采用雙螺桿結(jié)構(gòu)，同一臺(tái)伺服電機(jī)，同步帶傳動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動(dòng)：

如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用，采用雙螺桿高速同步傳動(dòng)；另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動(dòng)方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動(dòng)化：上料，放入薄膜包裝袋，封袋，下料；實(shí)現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的；一共16個(gè)小車，每個(gè)小車上的負(fù)載為2公斤，節(jié)拍節(jié)距為500mm，僅需0.5秒就可完全起停定位過程；目前此自動(dòng)化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品，和藥品包裝行業(yè)中：

環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位

以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位，從而實(shí)現(xiàn)，重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm；下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實(shí)現(xiàn)，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過二次定位進(jìn)行修正；滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時(shí)候，把油吸走，并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上。能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候，皮帶/鏈條是不動(dòng)的；如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng)，引起伺服電機(jī)報(bào)警；

采用單點(diǎn)自動(dòng)注油器，可方便地實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌的自動(dòng)潤滑；對(duì)長行程應(yīng)用來說，可有效防止手動(dòng)加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生；有如下兩種自動(dòng)潤滑方式：

一：普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌

對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行加工，加工出油路及出油孔；配合單點(diǎn)自動(dòng)注油器使用，經(jīng)過油路，把油送到出油孔；滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時(shí)候，把油吸走，并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上；詳細(xì)說明，請(qǐng)參考：滾輪導(dǎo)軌滲出式潤滑系統(tǒng)；