武漢智味來創(chuàng)新科技股份有限公司是一家專注于“互聯(lián)網(wǎng) ”新型智能炒菜機器人研究開發(fā)，生產(chǎn)銷售并提供相關服務的科技型企業(yè)。公司產(chǎn)品的應用涵蓋多個領域，客戶遍布全國范圍內(nèi)的家庭、學校、酒店、企業(yè)和便利店等用戶，是智能炒菜機器人的先鋒企業(yè)。

炒菜機，是現(xiàn)在科技產(chǎn)品，是新一代微電腦操控智能烹飪設備，設備主要是方便，簡單的操作，無油煙。炒菜機不僅能自動炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能，輕松實現(xiàn)了做飯過程的自動化和趣味化。

現(xiàn)在雖然還沒有一個嚴格而準確的機器人定義，但是我們希望對機器人的本質做些把握：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類的工作。它是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、服務業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。

自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據(jù)其用途而設計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。