【廣告】
武漢智味來創(chuàng)新科技股份有限公司是一家專注于“互聯(lián)網(wǎng) ”新型智能炒菜機(jī)器人研究開發(fā),生產(chǎn)銷售并提供相關(guān)服務(wù)的科技型企業(yè)。公司產(chǎn)品的應(yīng)用涵蓋多個領(lǐng)域,客戶遍布全國范圍內(nèi)的家庭、學(xué)校、酒店、企業(yè)和便利店等用戶,是智能炒菜機(jī)器人的先鋒企業(yè)。
眼前的炒菜機(jī)器人并不是人們腦海中幻想的那種全自動的、能跟人交流的機(jī)器,外形也有點(diǎn)讓人失望——像是一個滾筒洗衣機(jī)。使用機(jī)器人炒菜是為了保證飯菜質(zhì)量和降低成本,但若是人們想鑒賞廚藝、甄別美食文化,那還是要人類的廚師方能勝任。
①操作型機(jī)器人:能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運(yùn)動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 ②程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。 ③示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式,先教會機(jī)器人動作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 ④數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動作,通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 ⑤感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。 ⑥適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。 ⑦學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。⑧ 智能機(jī)器人:以人工智能決定其行動的機(jī)器人。
工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù),所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時,可能會因為存在手部不能到達(dá)的作業(yè)死區(qū)(dead zone)而不能完成任務(wù)。
炒菜,中國菜的常用制作方法,將一種或幾種菜在的凹型鍋內(nèi),以火傳導(dǎo)到鐵鍋中的熱度為載體,加入油、佐料和菜品后用工具“鍋鏟”翻動將菜炒熟的烹飪過程。炒菜的起源和金屬炊具的普及有著密切關(guān)系,中國青銅器時代出土有青銅炊具,但是由于其價格,很明顯不可能得到普及,中國特有的鑄鐵的發(fā)明,在戰(zhàn)國時代普及了農(nóng)具,而后逐漸向炊具擴(kuò)展。在西漢的鹽鐵論中已有客店里韭菜雞蛋的記載。隨后南北朝時期的《齊民要術(shù)》中的詳細(xì)記載了炒菜的過程。