武漢智味來(lái)創(chuàng)新科技股份有限公司是一家專注于“互聯(lián)網(wǎng) ”新型智能炒菜機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)銷(xiāo)售并提供相關(guān)服務(wù)的科技型企業(yè)。公司產(chǎn)品的應(yīng)用涵蓋多個(gè)領(lǐng)域，客戶遍布全國(guó)范圍內(nèi)的家庭、學(xué)校、酒店、企業(yè)和便利店等用戶，是智能炒菜機(jī)器人的先鋒企業(yè)。

2002年繁興董事長(zhǎng)劉信羽完成個(gè)烹飪機(jī)器人發(fā)明專利；  2006年烹飪機(jī)器人項(xiàng)目通過(guò)以蔡鶴阜院士、史正良烹飪大師的專家團(tuán)鑒定；烹飪機(jī)器人愛(ài)可應(yīng)邀參加“第八屆高新技術(shù)交易會(huì)”；承擔(dān)國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)“用于助老助殘的烹飪機(jī)器人（2006AA040205）”；2007年承擔(dān)國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目“多機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)之烹飪機(jī)器人系統(tǒng)（2007AA041601）；烹飪機(jī)器人愛(ài)可應(yīng)邀參加“第九屆高新技術(shù)交易會(huì)”；

首先，炒菜機(jī)把鍋溫始終控制在油的裂解溫度以下，鍋內(nèi)不全產(chǎn)生油煙，以達(dá)到環(huán)保健康的目的。1)炒菜機(jī)不用煤和氣，杜絕了因煤氣泄漏使人體的事件，只需直接連接電源就可使用，達(dá)到安全的目的。2)炒菜機(jī)有上加熱器和下加熱器，蓋上蓋，攪拌器會(huì)自動(dòng)攪拌，不必人工翻攪，在炒菜期間不會(huì)有飛濺，給人輕松，安全的感覺(jué)。3）炒菜機(jī)只需將主，副料和佐料一次性投入鍋內(nèi)即可，全自動(dòng)數(shù)碼控制火侯方便快捷，使不會(huì)炒菜的人也能烹飪出精美可口的美食。

機(jī)器人一代：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年，為了搬運(yùn)和處理，美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國(guó)又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器人通過(guò)一個(gè)計(jì)算機(jī)，來(lái)控制一個(gè)多自由度的機(jī)械，通過(guò)示教存儲(chǔ)程序和信息，工作時(shí)把信息讀取出來(lái)，然后發(fā)出指令，這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動(dòng)作。比方說(shuō)汽車(chē)的點(diǎn)焊機(jī)器人，它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過(guò)程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。

機(jī)器人或機(jī)械手各動(dòng)作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。如一個(gè)機(jī)器人操作臂要完成某一工件的上料過(guò)程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。至于各動(dòng)作的時(shí)間究竟應(yīng)如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計(jì)算所能確定的。要根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，并試作各動(dòng)作的分配方案，進(jìn)行比較平衡后，才能確定。節(jié)拍較短時(shí)，更需仔細(xì)考慮。