每班工作時檢查履帶的張緊度，比在平地上時的張緊度松一些更好。在山地上工作，機器的工作裝置會更快的損壞，要注意采用加強型的扒機工作裝置，并及時的更換。當(dāng)扒渣機工作時間達到100小時后，應(yīng)檢查大小臂油缸銷軸;磨損情況，檢查油箱液壓油情況，及時從液壓油中排出水和沉淀物。在一些山區(qū)地區(qū)的礦井一般不規(guī)則，那么扒渣機在遇到爬坡情況時，多觀察坡的角度，看看角度是否在礦用扒渣機的性能范圍內(nèi)，如果坡度太低，應(yīng)把坡上半部的料抖到下半部，以減小坡的角度，利于通行。

每周檢查一次“冷胎”的氣壓，當(dāng)壓力與規(guī)定值相差0.2公斤/厘米之時，必須進行調(diào)整，如果在一周內(nèi)，氣壓下降0.7公斤/厘米盤，必須進行認真的檢查，必要時應(yīng)拆下輪胎送去修理。 輪式扒渣機適用于礦山掘進、隧道工程、水利水電巷道作業(yè)。具有機動性、靈活性、安全性。極大地減輕了勞動強度與提高了生產(chǎn)效率。輪式扒渣機一般由工作系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。