擺線針輪減速機(jī)檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 6.1 擺線齒輪  6.1.1 更換的齒輪材料應(yīng)符合下列要求：  a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；  b. 硬度為HRC58～62  c. 金相組織為隱晶馬氏體 結(jié)晶馬氏體 細(xì)小均勻滲碳體（馬氏體≤3級(jí)）。用戶可以通過售后電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，我們將熱情的為您解答，知道您滿意。 6.1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，應(yīng)符合表2的規(guī)定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表3規(guī)定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 與軸承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點(diǎn)蝕傷痕。

6.1.5 如轉(zhuǎn)臂軸承的滾動(dòng)軸承用2000型（GB288）滾動(dòng)軸承代用時(shí)必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉(zhuǎn)臂軸承的配合間隙符合：  a. 孔徑D0b. D≤60mm時(shí)，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。表8部位及形位公差名稱精度等級(jí)不低于兩外圓的圓度6級(jí)（GB1184—80）內(nèi)孔的圓度7級(jí)（GB1184—80）6。 06.2 針齒殼  ＞60mm時(shí)，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。 6.2.1 更換的mao刺殼的材料為不低于HT2006.2.2 針齒銷孔相鄰孔距的公差δ灰鑄鐵，并進(jìn)行人工時(shí)效處理。 t1

表4  ，應(yīng)符合表4規(guī)定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表5規(guī)定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 針齒銷孔 H≤1.6 7

與端蓋配合的孔 ≤3.2  與機(jī)座相配合的止口外圓  H6  6.2.4 針齒銷孔磨損后孔的容許上偏差值見表6。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合。 表6  針齒銷孔直徑  容許上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 輸出軸  6.3.1 更換的輸出軸的材料為45# 6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表7規(guī)定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 與軸承配合的軸頸  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  軸承孔 G7

≤3.2  銷孔  R7  6.4 轉(zhuǎn)臂（偏心套）  6.4.1 更換的偏心套的材料為45# 6.4.2 偏心距的極限偏差應(yīng)不超過±0.02mm。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或正火處理，硬度為HB170～217。擺線針輪減速機(jī)拆除后的安裝方法就一定要先將那上面的偏心套拆除出來嗎。 6.4.3 形位公差應(yīng)符合表8規(guī)定值。 表8  部位及形位公差名稱 精度等級(jí)不低于 兩外圓的圓度 6級(jí)（GB1184—80） 內(nèi)孔的圓度  7級(jí)（GB1184—80）  6.5 機(jī)座  6.5.1 更換的機(jī)座的材料為HT2006.5.2 機(jī)座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結(jié)合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴(yán)密。 灰鑄鐵，應(yīng)進(jìn)行人工時(shí)效處理。  6.6 針齒套與針齒銷

擺線針輪減速機(jī)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為

擺線減速器設(shè)備可分為三個(gè)部分：輸入部分，減速部分，輸出部分的。

輸入軸設(shè)置有180°的雙偏心套，，形成?機(jī)構(gòu)的位錯(cuò)，兩個(gè)擺線吊桿的中心孔是偏心套筒軸承滾道，擺線針齒輪和上一個(gè)組沿圓周布置由針齒嚙合，以構(gòu)成（為了減少摩擦，小齒輪與齒針針齒套之比）一個(gè)齒的在減速機(jī)械，的嚙合的齒的區(qū)別。

當(dāng)周時(shí)與偏心旋轉(zhuǎn)的輸入軸，由于齒廓上擺線的特征和它的公轉(zhuǎn)有由針兩個(gè)旋轉(zhuǎn)平面運(yùn)動(dòng)，從而齒輪的針齒，擺線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩斎胼S時(shí)向前一個(gè)周中，偏心旋轉(zhuǎn)也是周擺線轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致減速齒的相反方向，則W輸出機(jī)械，擺線運(yùn)動(dòng)的低速旋轉(zhuǎn)通過銷，傳遞到輸出軸，由此獲得較低的輸出速度

擺針減速機(jī)換了偏心軸承再安裝的時(shí)候外殼總是安裝補(bǔ)到位，軸也轉(zhuǎn)

根據(jù)多年經(jīng)驗(yàn)，主要原因有2種。1 是里面裝偏心軸承的那條軸彎了，

只要彎幾十絲就會(huì)有影響，肉眼看不出來。偉鑫減速機(jī)廠在減速機(jī)行業(yè)中不斷地探索和追求，力爭把我們的擺線針輪減速機(jī)產(chǎn)品推向更高科技層，把最的好最的優(yōu)質(zhì)的擺線針輪減速機(jī)呈現(xiàn)給我們廣大的用戶。2 雙擺線輪減速機(jī)的上下位置沒有對(duì)好導(dǎo)致軸銷套不能垂直工作【這種情況一般很難完成組裝，因?yàn)槭遣缓椭C安裝】。其他得原因可能性很低,這種情況，要與供應(yīng)商聯(lián)系，或某個(gè)減速機(jī)廠，畢竟我們是專業(yè)的，偉鑫減速機(jī)廠愿意為您提供技術(shù)支持

XLD擺線針減速機(jī)減速器單極與雙極的差別 通常單極傳動(dòng)比 能夠7到87比 ，2級(jí)有2個(gè)一級(jí)的組成，其傳動(dòng)比為2個(gè)組成它的一級(jí)一部分的傳動(dòng)比乘積所獲得。XLD行星擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合，行星傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)的新型減速機(jī)，具有設(shè)計(jì)先進(jìn),結(jié)構(gòu)新穎等特點(diǎn)。 例如 2級(jí)傳動(dòng)比121比=11*11 由2個(gè)11 比的組成。 單極的減速器通常輸出軸的旋轉(zhuǎn)方位與鍵入反過來，雙極的減速器輸出軸旋轉(zhuǎn)方位與鍵入同樣，一級(jí)和2級(jí)的差別關(guān)鍵看減速比，一級(jí)減速比有,7，9,11,17,23,35,43,59,71,87，，雙極全是用一級(jí)串起來的，來超過更大的傳動(dòng)比，例如11*17=187傳動(dòng)比,11*11=121傳動(dòng)比，43*43 這些**而12、11、10，，是單極減速器型號(hào)號(hào).，雙極是用單極的型號(hào)串起來的,