亮點裝備——木工行業(yè)沖壓機械手

特點四軸沖壓機械手以快、精、準(zhǔn)的特點完成作業(yè),高度簡潔的操作系統(tǒng),多種操作模式攴持拖動示教、輸入坐標(biāo)、手動示教等方式。采用PC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在時間內(nèi)完成,省時,耐磨損,使用壽命長使用大批量(聯(lián)機生產(chǎn)線)時,或小批量(單機)使用,對操作人員要求低,小批量生產(chǎn)簡單,快速生j與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,安率更高。

健身運動組織一般由液壓機、氣動式、電氣設(shè)備設(shè)備驅(qū)動器。健身運動組織的升降機、伸縮式、轉(zhuǎn)動等獨立運動方法，稱之為機械臂的可玩性。以便爬取室內(nèi)空間中隨意部位和方向的物塊，須要6個可玩性。可玩性是機械手設(shè)計的重要主要參數(shù)?？赏嫘栽酱?，機械臂的協(xié)調(diào)能力越大，實用性越廣，其構(gòu)造也越繁雜。一般專用型機械臂有2～3個可玩性。

在沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強生產(chǎn)線自動化水平，實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。

運動機構(gòu)一般由液壓、氣動、電氣裝置驅(qū)動。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。 一般專用機械手有2～3個自由度。

經(jīng)濟：通用性強。沖壓機器人不受幾臺數(shù)量限制，調(diào)試簡單，切換簡單(換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可)，批量不大也可使用，經(jīng)濟實惠。由于是異步聯(lián)機，對于多工位聯(lián)機操作來說，即使有一步工序需要停下，也不會影響前工序，后工序機臺也可隨時切換模具不會造成全部停機現(xiàn)象。方便：沖壓機器人噸位不一樣也可聯(lián)機安裝，在一次安裝固定好后，可單機工作，也可聯(lián)機工作，相鄰機臺想聯(lián)幾臺都可以，不受限制。只需調(diào)節(jié)控制臺模式按鈕即可。不用機械手時只需關(guān)掉電源和氣源。

機器人沖壓自動線主要由沖壓機器人、機器人第七軸、拆垛單元、出料輸送帶、端拾器等部分構(gòu)成。機器人第七軸作用主要是延展沖壓機器人的工作范圍，使得沖壓機器人更好地完成板料拆垛、各壓機的自動上下料、以及板件的傳送翻轉(zhuǎn)等工作。時代在進(jìn)步，科技在發(fā)展，在沖壓生產(chǎn)中利用工業(yè)機器人構(gòu)成生產(chǎn)單元或自動化生產(chǎn)線代替人工操作，進(jìn)行、高速、精準(zhǔn)、高質(zhì)量的沖壓生產(chǎn)作業(yè)，采用自動化方式取代人工時代繁重、危險的操作。自動化代替人工，節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率，提高運作的安全性。

沖壓機械手是一種自動化設(shè)備，它模擬工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進(jìn)行研發(fā)。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機械手有著效率比工人高，無人看管，連續(xù)不知疾勞的特點，成為沖壓行業(yè)生產(chǎn)必不可少的利器。沖壓機械手只需要維護設(shè)備正常運行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產(chǎn)，而且在物料的上料，快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺沖床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現(xiàn)在只需要兩到三個人，就能正常運轉(zhuǎn)。