液壓調(diào)速器

具有彈性反饋的液壓調(diào)速器它實(shí)際上是在'剛性反饋'裝置中加入一個(gè)彈性環(huán)節(jié)－－緩沖器和彈簧。彈簧的一端同固定的支點(diǎn)相連，而另一端則與緩沖器的活塞相連。緩沖器的油缸同伺服器的活塞成剛體聯(lián)接。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷減小時(shí)，轉(zhuǎn)速增大，飛球的離心力增加。同樣，滑閥右移，調(diào)速器（圖4）而伺服活塞則左移，減少噴油泵的供油量。當(dāng)活塞的運(yùn)動(dòng)速度很高時(shí)，緩沖器和緩沖活塞就象一個(gè)剛體一樣地運(yùn)動(dòng)。隨著伺服活塞5的左移，緩沖器和AC杠桿上的A點(diǎn)也向左移動(dòng)。這一過程和上述剛性反饋系統(tǒng)的調(diào)速器完全相同。但當(dāng)調(diào)速過程接近終了時(shí)，滑閥已回到原來的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此時(shí)緩沖器和伺服活塞已停留在新負(fù)荷相應(yīng)的位置上。被壓縮的彈簧由于有彈性復(fù)原的作用，因此使A點(diǎn)帶動(dòng)緩沖器活塞相對(duì)于緩沖器油缸移向右方，回到原來位置。緩沖活塞右方油缸中的油經(jīng)節(jié)流閥流到左方。這時(shí)伺服活塞就停止運(yùn)動(dòng)，噴油泵調(diào)節(jié)桿隨之移動(dòng)到一個(gè)新的平衡位置，發(fā)動(dòng)機(jī)就在相應(yīng)的新負(fù)荷下工作。于是，AC杠桿上的各點(diǎn)都恢復(fù)到原來的位置，此時(shí)調(diào)速器的套筒亦因轉(zhuǎn)速復(fù)原而回到原來的位置。這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就保持不變，當(dāng)負(fù)荷增加時(shí)，動(dòng)作過程相反。這種調(diào)速器的穩(wěn)定調(diào)速率d為零。

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調(diào)速器分類

按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；具有剛性反饋的液壓調(diào)速器，可以保證調(diào)速過程具有穩(wěn)定的工作特性，但負(fù)荷改變后，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，穩(wěn)定調(diào)速率d不能為零。按照用途分類，可以分為通用變頻器、變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。

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調(diào)速器的控制方式

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；調(diào)速器（圖1）于是，搖桿以A點(diǎn)為中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滑閥右移，壓力油進(jìn)入伺服器油缸的右部空間。通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。

調(diào)速器與變頻器區(qū)別

變頻器調(diào)速是將原來直接輸入三相異步電動(dòng)機(jī)的電源xian行接入變頻器，在變頻器內(nèi)部通過PWM等電子變流技術(shù)將工頻交流電進(jìn)行整流、逆變，成為一種頻率可控的交流電在輸入到電機(jī)中，在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以通過V/F控制，輸出轉(zhuǎn)矩控制、矢量控制等控制方式調(diào)節(jié)頻率，改變回路電流，實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行，尤其是在電機(jī)輕載時(shí)節(jié)能效果明顯，是一種已經(jīng)廣泛推廣和應(yīng)用的。第二級(jí)液壓放大輸出信號(hào)反饋到自身的輸入端，構(gòu)成機(jī)械液壓隨動(dòng)放大系統(tǒng)。

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