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plc控制柜的構(gòu)成
PLC控制柜的基本結(jié)構(gòu):
中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中書。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,蕞后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
plc控制柜結(jié)構(gòu)
通信模塊
工作原理:當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段, 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
PLC控制柜的布置原則
在如今工業(yè)生產(chǎn)中,只要涉及控制的地方,都離不開PLC,PLC控制柜的布置與設(shè)計(jì),是制PLC控制柜的基礎(chǔ)與關(guān)鍵。
元器件布置的原則
柜內(nèi)元器件布置,一般是從上到下,從左向右,便于操作與維護(hù),經(jīng)常操作或維護(hù)的元器件應(yīng)安裝在較容易觸及到的位置,從高度上講,盡量安裝在離地面400mm至1800mm的高度范圍內(nèi),如果元器件較多,可考慮將不常操作的元器件(如直流電源)安裝在柜體高度2000mm左右的位置上,底部元件安裝位置不能低于離地面200mm,否則現(xiàn)場無法接線,布置時(shí)避免線在線槽內(nèi)反復(fù)繞,注意節(jié)約成本。
環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來,努力創(chuàng)新,發(fā)掘自身潛力,精心設(shè)計(jì)制造了一大批適合社會(huì)各界需要的門業(yè)產(chǎn)品,贏得了各新老客戶的一致好評,竭誠歡迎廣大新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。
PLC控制柜的內(nèi)外部電路
PLC控制柜的內(nèi)外部電路:
建立內(nèi)部I/O映像區(qū)
在PLC存儲(chǔ)器內(nèi)開辟了I/O映像存儲(chǔ)區(qū),用于存放I/O信號的狀態(tài),分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器,此外PLC其它編程元件也有相對應(yīng)的映像存儲(chǔ)器,稱為元件映像寄存器。
I/O映像區(qū)的大小由PLC的系統(tǒng)程序確定,對于系統(tǒng)的每一個(gè)輸入點(diǎn)總有一個(gè)輸入映像區(qū)的某一位與之相對應(yīng),對于系統(tǒng)的每一個(gè)輸出點(diǎn)也都有輸出映像區(qū)的某一位與之相對應(yīng),且系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)的編址號與I/O映像區(qū)的映像寄存器地址號也對應(yīng)。
PLC工作時(shí),將采集到的輸入信號狀態(tài)存放在輸入映像區(qū)對應(yīng)的位上,運(yùn)算結(jié)果存放到輸出映像區(qū)對應(yīng)的位上,PLC在執(zhí)行用戶程序時(shí)所需描述輸入繼電器的等效觸頭或輸出繼電器的等效觸頭、等效線圈狀態(tài)的數(shù)據(jù)取用于I/O映像區(qū),而不直接與外部設(shè)備發(fā)升關(guān)系。
I/O映像區(qū)的建立使PLC工作時(shí)只和內(nèi)存有關(guān)地址單元內(nèi)所存的狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)升關(guān)系,而系統(tǒng)輸出也只是給內(nèi)存某一地址單元設(shè)定一個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)。這樣不僅加快了程序執(zhí)行速度,而且使控制系統(tǒng)與外界隔開,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。