機(jī)器人碼垛的好處

機(jī)器人碼垛是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、打磨、焊接、鈑金、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易然、易暴、放設(shè)性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。

好處：節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。

2、實(shí)行一人多機(jī)制一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯，而且不會(huì)因?yàn)楦邚?qiáng)度的工作而產(chǎn)生怨言。

4、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

5、成本優(yōu)勢(shì)明顯，一般情況來(lái)說(shuō)一臺(tái)機(jī)械手可替代4-5個(gè)人工，當(dāng)讓不同的行業(yè)不同的作業(yè)動(dòng)作，代替人工數(shù)量也是不同的。

機(jī)器人碼垛與外部設(shè)備交互信號(hào)有哪些？

一、外部給機(jī)器人碼垛的系統(tǒng)信號(hào)

1、外部急停信號(hào)

2、伺服上電信號(hào)

3、程序復(fù)位

4、程序啟動(dòng)

5、機(jī)器人暫停

6、機(jī)器人故障復(fù)位

二、機(jī)器人給外部的反饋系統(tǒng)信號(hào)

1、伺服狀態(tài)

2、機(jī)器人故障報(bào)警

3、程序運(yùn)行狀態(tài)

三、程序邏輯交互輸入輸出的用戶信號(hào)

環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來(lái)，努力創(chuàng)新，發(fā)掘自身潛力，精心設(shè)計(jì)制造了一大批適合社會(huì)各界需要的門(mén)業(yè)產(chǎn)品，贏得了各新老客戶的一致好評(píng)，竭誠(chéng)歡迎廣大新老客戶前來(lái)洽談業(yè)務(wù)。公司本著“以人為本、服務(wù)為人”的工作理念，誠(chéng)信在為每個(gè)客戶服務(wù)，并且在售后上也做到盡善盡美，希望自己的產(chǎn)品可以得到客戶的滿意。

機(jī)器人碼垛的常用指令

機(jī)器人碼垛蕞常用的邏輯就是示教點(diǎn)的偏移，各個(gè)機(jī)器人廠家機(jī)器人偏移指令形式雖然不一樣但是原理相同。機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)有兩種編程思路：

1、偏重于計(jì)算，通過(guò)機(jī)器人示教出托盤(pán)上一個(gè)點(diǎn)的位置，然后通過(guò)復(fù)雜的計(jì)算得出其他包裝的位置進(jìn)行擺放；

2、偏重于示教，通過(guò)示教托盤(pán)上一層或者兩層的物料后只進(jìn)行高度的偏移。

不同種類(lèi)的包裝碼垛擺放順序：

1、包裝袋的碼垛需要優(yōu)先擺放垛位邊角包裝，蕞后放置中間位置，并且擺放中間位置時(shí)高度要提高一個(gè)包裝的高度；

2、箱裝碼垛的時(shí)候，每一層的第壹箱除外都要在垛位上方走斜線靠近已擺放箱子，提起的時(shí)候要直線向上提起。

機(jī)器人碼垛的優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人碼垛機(jī)的出現(xiàn)大大提高了包裝和打包的效率，機(jī)器人碼垛機(jī)操作也相當(dāng)簡(jiǎn)單，故障也很容易發(fā)現(xiàn)，方便于檢修和維護(hù)。那么機(jī)器人碼垛機(jī)它具有哪些特質(zhì)，你了解嗎？

機(jī)器人碼垛機(jī)一般都是在開(kāi)敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。它呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。機(jī)器人碼垛機(jī)有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

機(jī)器人碼垛機(jī)的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤(pán)的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡(jiǎn)單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。