機(jī)器人碼垛：碼垛形式注意事項(xiàng)

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天從碼垛形式這方面解答機(jī)器人碼垛項(xiàng)目的注意事項(xiàng)。

1、蕞常用垛型：五花垛、六花垛

2、特殊垛型

6*5 5*4五層六花四層五花；

單獨(dú)一層七花；

八花十花交叉垛型等；

環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來，努力創(chuàng)新，發(fā)掘自身潛力，精心設(shè)計(jì)制造了一大批適合社會各界需要的門業(yè)產(chǎn)品，贏得了各新老客戶的一致好評，竭誠歡迎廣大新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。

機(jī)器人碼垛指令的步驟

接下來我們學(xué)習(xí)如何編寫機(jī)器人碼垛指令！

1、點(diǎn)擊  指令   →  碼垛；

2、選擇 PALLETIZING-B  B碼垛；

3、進(jìn)入碼垛配置界面，進(jìn)行配置，配置是一個(gè)2行3列4層的碼垛規(guī)格；設(shè)置完成后點(diǎn)擊  完成  進(jìn)入碼垛底部點(diǎn)設(shè)置；

4、此時(shí)需要設(shè)定四個(gè)點(diǎn)，讓機(jī)器人自動(dòng)計(jì)算出其余產(chǎn)品的位置；將光標(biāo)移動(dòng)到需要設(shè)定的位置，然后示教機(jī)器人到對應(yīng)的產(chǎn)品位置，同時(shí)按住[SHIFT] 記錄，這樣就把機(jī)器人當(dāng)前的位置記錄下來了；

5、按照第四步步驟進(jìn)行記錄第二個(gè)位置；

6、點(diǎn)擊完成，進(jìn)入碼垛線路點(diǎn)設(shè)置；

7、將機(jī)器人移動(dòng)到接近點(diǎn)(產(chǎn)品放置點(diǎn)上方)，同時(shí)按住[SHIFT] 記錄，這樣就把機(jī)器人當(dāng)前的位置記錄下來了；

8、將機(jī)器人移動(dòng)到產(chǎn)品放置點(diǎn)，同時(shí)按住[SHIFT] 記錄，這樣就把機(jī)器人當(dāng)前的位置記錄下來了；

9、將機(jī)器人移動(dòng)到逃離點(diǎn)(產(chǎn)品放置點(diǎn)上方，可以與接近點(diǎn)相同)，同時(shí)按住[SHIFT] 記錄，這樣就把機(jī)器人當(dāng)前的位置記錄下來了；

10、點(diǎn)擊完成，這樣碼垛指令的編寫就完成了；

11、蕞終程序編寫完成，即可讓機(jī)器人搬完2*3*4的碼垛規(guī)格后就停止搬運(yùn)了。

機(jī)器人應(yīng)用之機(jī)器人碼垛

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的地位日趨穩(wěn)固，在各個(gè)行業(yè)中大展身手。在醫(yī)i藥、食品、輕日化、倉儲物流等行業(yè)主要機(jī)器人應(yīng)用為機(jī)器人碼垛，有效的替代了繁重的人工作業(yè)，可以提升生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升企業(yè)形象。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)——箱滾筒輸送線，滾筒輸送是其系統(tǒng)的組成部分，它是箱子從車間輸送到碼垛機(jī)器人抓取處的傳輸介質(zhì)，在整個(gè)過程中起到了運(yùn)輸作用。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)——掃碼分揀，不同規(guī)格的箱子從車間進(jìn)入碼垛區(qū)時(shí)，掃碼分揀系統(tǒng)使不同規(guī)格的箱子進(jìn)入到指訂的碼垛位。掃碼分揀系統(tǒng)能夠識別箱碼信息，通過信息處理，實(shí)現(xiàn)物料識別分揀。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)——箱子整理，箱子輸送到碼垛位后，在機(jī)器人抓取前需要進(jìn)行整理，將箱子按設(shè)定垛型進(jìn)行整理，通過信息處理實(shí)現(xiàn)不同方式的整理需求，為抓取做準(zhǔn)備。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)——抓取碼垛，箱子整理完成后，機(jī)器人進(jìn)入工作模式，抓取箱子進(jìn)行碼垛。機(jī)器人動(dòng)作靈活，可以根據(jù)不同要求實(shí)現(xiàn)不同碼垛需求。碼垛機(jī)器人有固定碼垛方式和移動(dòng)碼垛方式。固定碼垛方式適合一到三個(gè)碼垛工位，移動(dòng)碼垛方式適合多個(gè)碼垛工位進(jìn)行碼垛。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)——托盤輸送，機(jī)器人碼垛完成后，托盤輸送線啟動(dòng)進(jìn)行托盤輸送，從碼垛區(qū)輸送至立體庫入口、叉車取料口或AGV小車取料口等，以不同方式取走滿垛托盤。