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非標設計自動化生產(chǎn)線重要的設備部件:1、控制器 -- 自動化工廠的大腦??刂破魇侵赴凑疹A定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成。2、機器人 -- 自動化工廠的執(zhí)行者。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。機器人一般由執(zhí)行機構、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。
所謂的“機器人自動化”是指以多關節(jié)工業(yè)機器人為中心實現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)的模式。它與傳統(tǒng)的非標自動化生產(chǎn)設備相比有其獨特的特點,了解這些特點,發(fā)揮機器人的優(yōu)勢是非標自動化工程師的一直想了解的。
非標自動化設備的開發(fā)更多的依賴于設備的設計工程師的經(jīng)驗:對客戶需求的分析和理解,對產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的分析,對自動化動作的分解以及工程師設計經(jīng)驗的積累。
機器人自動化帶來的是非標設計工作量的大量減少,只需要合理設計手爪、一些相對標準的周邊設備,就能完成復雜的自動化功能。
這使得企業(yè)能以同樣的人力成本完成更多的生產(chǎn)線的設計安裝和調(diào)試,實現(xiàn)企業(yè)的規(guī)模擴張。