工業(yè)機(jī)器人在鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機(jī)器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動(dòng)化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復(fù)雜，同時(shí)砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點(diǎn)就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過(guò)程，這就促使機(jī)器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對(duì)于其他工序來(lái)說(shuō)，其環(huán)境伴隨著高溫、振動(dòng)、磁擾、粉塵等因素，無(wú)論對(duì)于操作者還是對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，工作環(huán)境相對(duì)惡劣，這也給機(jī)器人的推廣帶來(lái)了困難。機(jī)器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測(cè)工序，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)沒(méi)有完全發(fā)揮出來(lái)。

自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的應(yīng)用情況：

目前在國(guó)外，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中有接近一半都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)還在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。除此之外，機(jī)器視覺(jué)還用于其他各個(gè)領(lǐng)域。

隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)的不斷應(yīng)用與發(fā)展，規(guī)模慢慢做大，技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟，在行業(yè)應(yīng)用方面，主要有制藥、印刷包裝、電子、汽車(chē)制造、半導(dǎo)體、紡織、交通、物流等行業(yè)，用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)取代人工，可以提供更高的生產(chǎn)效率和更優(yōu)的產(chǎn)品質(zhì)量。

比如在鍛造工業(yè)領(lǐng)域，可以使用視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)，不僅會(huì)降低企業(yè)的用工成本，還能降低產(chǎn)品的損壞率，從而提高在線檢測(cè)效率。

自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)產(chǎn)品很大程度上依靠機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，這主要是因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)檢測(cè)三大功能有助于工業(yè)發(fā)展。

工業(yè)自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備功能：1、定位功能能夠自動(dòng)判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置，并將位置信息通過(guò)一定的通訊協(xié)議輸出，此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn)，如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂，多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手、焊槍、噴嘴等）。

2、功能是測(cè)量也就是能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測(cè)量。

3、缺陷檢測(cè)功能這是視覺(jué)系統(tǒng)用的多的一項(xiàng)功能，它可以檢測(cè)產(chǎn)品表面的相關(guān)信息，如：包裝正誤，包裝是否正確、印刷有無(wú)錯(cuò)誤、表面有無(wú)刮傷或顆粒、破損、有無(wú)油污、灰塵、塑料件有無(wú)穿孔、雨霧注塑不良等。

自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)已應(yīng)用廣泛，而機(jī)器視覺(jué)設(shè)備強(qiáng)化應(yīng)用，很大程度上提升了工業(yè)自動(dòng)化水平，助力行業(yè)轉(zhuǎn)型，更加強(qiáng)化了檢測(cè)的行業(yè)應(yīng)用，同時(shí)成為了國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的發(fā)展動(dòng)力。