非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工作流程介紹

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工作流程：

一、確定開(kāi)發(fā)項(xiàng)目、了解客戶(hù)需求。

二、分析產(chǎn)品、擬定方案，方案審核。

三、設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、機(jī)構(gòu)審核。由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)選出執(zhí)行元器件、電控配件并列出零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請(qǐng)購(gòu)單。對(duì)所設(shè)計(jì)出的圖紙內(nèi)容進(jìn)行審核，審核內(nèi)容包括：零件加工及標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu).零件加工部進(jìn)行機(jī)器零件加工。

四、機(jī)器組裝調(diào)試。裝配人員嚴(yán)格按照裝配圖，進(jìn)行機(jī)器組裝。裝配人員按照客戶(hù)提供的產(chǎn)品工程圖進(jìn)行機(jī)器調(diào)試，調(diào)試完成后打樣，交客戶(hù)確定其產(chǎn)品品質(zhì)。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)性能使用特點(diǎn):非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的使用性能：運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，它具有足夠的強(qiáng)度和剛度，能保持規(guī)定的運(yùn)動(dòng)精度；可靠性，設(shè)備在規(guī)定的條件下，規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成或保持其規(guī)定工作的能力稱(chēng)為可靠性。故障率越小，可靠性越高；產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；加工精度的保持性；對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性；使用維修方便，操作簡(jiǎn)單安全.

非標(biāo)設(shè)計(jì)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)重要的設(shè)備部件：1、控制器 -- 自動(dòng)化工廠的大腦?？刂破魇侵赴凑疹A(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成。2、機(jī)器人 -- 自動(dòng)化工廠的執(zhí)行者。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)計(jì)：過(guò)程。需求分析-生產(chǎn)工藝分析-明確機(jī)器人功能模塊（機(jī)器人完成哪些動(dòng)作）-明確標(biāo)準(zhǔn)周邊配置-方案布局-手爪構(gòu)想-方案仿實(shí)-標(biāo)準(zhǔn)周邊構(gòu)想-節(jié)拍仿實(shí)-詳細(xì)設(shè)計(jì)。

把握環(huán)節(jié)，能極大的減少設(shè)計(jì)構(gòu)思工作的復(fù)雜性，減少對(duì)非標(biāo)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)。

機(jī)器人自動(dòng)化把設(shè)計(jì)工作的焦點(diǎn)集中到了機(jī)器人手爪的設(shè)計(jì)，而手爪設(shè)計(jì)中更多依賴(lài)于選擇合適的手指氣動(dòng)和電動(dòng)元器件，設(shè)計(jì)工程師只要合理設(shè)計(jì)聯(lián)接結(jié)構(gòu)。