隨著壁厚的不斷增加，窄間隙埋弧焊松下送絲管TDT90009（單絲和多絲）更多地應(yīng)用到電站鍋爐鍋筒和石化壓力容器殼體上，松下送絲管TDT90009并促使窄間隙埋弧焊設(shè)備朝著實(shí)用可靠、系統(tǒng)配套和 精度高、功能先進(jìn)的方向發(fā)展。近年來(lái)，為滿足生產(chǎn)需要，國(guó)內(nèi)自行開(kāi)發(fā)了多種縱環(huán)縫窄間隙焊機(jī)。但是松下送絲管TDT90009，這種焊松下送絲管TDT90009鉗一松下送絲管TDT90009方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。但隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不斷變化，對(duì)焊接設(shè)備要求逐漸提高，松下送絲管TDT90009功 能單一的窄間隙焊機(jī)尚不能適應(yīng)特殊結(jié)構(gòu)的焊接要求，如錐體縱縫、封頭上接管和法蘭環(huán)縫的焊接。因此迫切需要開(kāi)發(fā)新型窄間隙焊設(shè)備，它由焊接轉(zhuǎn)胎、松下送絲管TDT90009埋弧焊接 系統(tǒng)（機(jī)頭、送絲機(jī)及電源）、焊接操作架以及焊接變位器等配套設(shè)備為一體松下送絲管TDT90009，構(gòu)成所謂窄間隙自動(dòng)焊接系統(tǒng)，從而進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用空間，為生產(chǎn)提供方便。松下送絲管TDT90009

拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。松下送絲管TDT90009故而得名。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小（局限于機(jī)器人的前部）松下送絲管TDT90009，難以倒掛工作。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車(chē)體上部進(jìn)行加工松下送絲管TDT90009，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。松下送絲管TDT90009但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人松下送絲管TDT90009（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，松下送絲管TDT90009從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。松下送絲管TDT90009近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。松下送絲管TDT90009松下送絲管TDT90009松下送絲管TDT90009

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），松下送絲管TDT90009通常的晶閘管式、松下送絲管TDT90009逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，松下送絲管TDT90009所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類(lèi)工件焊接，適用于電松下送絲管TDT90009力、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。松下送絲管TDT90009近年來(lái)，松下送絲管TDT90009國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，松下送絲管TDT90009這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口松下送絲管TDT90009板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，松下送絲管TDT90009一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。松下送絲管TDT90009松下送絲管TDT90009松下送絲管TDT90009