一、要看工序是否適合投放自動化設(shè)備。

1、部件的穩(wěn)定性：上游流下來的產(chǎn)品質(zhì)量是不是穩(wěn)定的。如果部件不穩(wěn)定，設(shè)備加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)可能還不如人工，也可能會造成設(shè)備的頻繁停機。

2、操作的復(fù)雜度：操作的復(fù)雜程度決定著自動化設(shè)備的成本和自動化設(shè)備技術(shù)的可行性。即使是工業(yè)機器人，復(fù)雜的組裝作業(yè)也難以實現(xiàn)。

二、選購非標(biāo)自動化設(shè)備第二個需要注意的是售后服務(wù)的問題。

像這樣價格不菲的機器一旦出現(xiàn)問題需要維修的話就是一筆不小的費用。所以，大家需要選擇一家售后服務(wù)良好的自動化設(shè)備生產(chǎn)商家。

他們不但可以為采購方提供送貨上門并且進行安裝的服務(wù)，當(dāng)機器在使用過程中一旦出現(xiàn)任何問題，廠商就會立馬上門 進行維修，這樣就可以盡可能地降低因為機器鼓掌影響采購方的生產(chǎn)活動。

目前車床主流自動化設(shè)備有兩種，一種是桁架式機械手自動上下料，另一種是車床外部配關(guān)節(jié)機器人換料形式。這兩種形式都在機床外，在換料時有開關(guān)門和多余的移動時間導(dǎo)致?lián)Q料時間在18s左右。與加工時間相同，效率低，導(dǎo)致生產(chǎn)線節(jié)拍不合理。

新型的精車工序自動化設(shè)備采用機內(nèi)機器人形式，6軸關(guān)節(jié)機器人側(cè)掛在數(shù)控車床內(nèi)部，省去了機床換料時的開關(guān)門時間，大大的提高了換料節(jié)拍。獨立的框架設(shè)計解決了機床的振動，保證了機床加工的穩(wěn)定性。

輪轂軸承熱處理后，通過傳輸料道傳送到精車自動線，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將工件翻轉(zhuǎn)，到達輪轂軸承加工時的上料狀態(tài)，然后送入機床內(nèi)部，機器人機械手抓取輪轂軸承工件，進入等待區(qū)域等候，零件加工完，機械手對主機進行工件換料，將加工完的輪轂軸承換下，然后機器人第6軸旋轉(zhuǎn)，將輪轂軸承毛坯料裝進主機夾具。

  一、非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計流程

（1）確定開發(fā)項目，了解客戶需求，包括產(chǎn)品品質(zhì)要求、設(shè)備生產(chǎn)效率要求、設(shè)備工作環(huán)境。

（2）分析產(chǎn)品，了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝，了解產(chǎn)品各方面尺寸要求及來料情況，與客戶溝通產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的注意事項，設(shè)備使用地點的技術(shù)參數(shù)。

（3）擬定方案。由工程人員討論、分析作出設(shè)備方案，方案包括：設(shè)備示意圖、各部分機構(gòu)簡介、動作說明、設(shè)備技術(shù)參數(shù)。

（4）方案審核。由工程人員組成審核組，對方案進行審核，審核內(nèi)容包括：設(shè)備可行性評估、設(shè)備成本評估、設(shè)備生產(chǎn)效率的評估、各部分結(jié)構(gòu)可行性評估。

（5）方案整改。對方案審核中討論出的問題進行整改。

（6）客戶確定設(shè)計方案。設(shè)計方案交由客戶，客戶根據(jù)需求，對方案進行后確定。

（7）設(shè)計開發(fā)。由工程部安排工程師進行機構(gòu)設(shè)計，作出機器裝配圖、零件圖，選出執(zhí)行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標(biāo)準件請購單，動作說明書。

非標(biāo)自動化設(shè)備發(fā)展趨勢簡析： 非標(biāo)自動化設(shè)備將會主導(dǎo)中國的制造業(yè)升級盡管制造業(yè)成為在中國發(fā)展迅速，但它的發(fā)展也面臨著人均增加值低，技術(shù)創(chuàng)新能力弱、低競爭優(yōu)勢，加快轉(zhuǎn)型升級，中國制造業(yè)是迫在眉睫的。

高段制造業(yè)與傳統(tǒng)的制造業(yè)相比具有明顯的優(yōu)點：高技術(shù)、高附加值、低污染、低排放，一個強大的競爭優(yōu)勢。一些企業(yè)在十字路口的生死已經(jīng)強烈意識到發(fā)展趨勢的轉(zhuǎn)型升級，積極采用非標(biāo)自動化設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，尤其是在制造業(yè)的幾個重要環(huán)節(jié)，加強控制。