諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)、

為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達(dá)到精密級的傳動誤差。

諧波傳動減速器是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統(tǒng)。

國產(chǎn)精密減速機成本比國外競爭對手髙，性能卻比對手差，銷量當(dāng)然不好，也不可能實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實現(xiàn)盈利。而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，也沒有辦法形成質(zhì)量控制，更沒有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。

目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

對于自動生產(chǎn)線的設(shè)計而言，減速機是一個必不可少的功能部件，當(dāng)然減速機有很多種，應(yīng)用的范圍也非常的廣泛，但我們在這里主要介紹的是減速機在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用和選擇，這種減速機的特點是外形相對較小，傳遞的扭矩相對較低，傳動精度較高，使用環(huán)境要求較高，維護(hù)要求也相對較高。

降低驅(qū)動系統(tǒng)中的蕞終轉(zhuǎn)速，換句話說就是提高伺服電機在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運行，這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以蕞大限度的保證電機的使用效率和使用壽命。