蝸輪減速機(jī)的油量添加及清洗蝸桿減速機(jī)方法

一定要嚴(yán)格遵守蝸輪減速機(jī)的說明書來添加油量, 油量一般是添加有油窗的2/3的位置, 一般添加的油的時(shí)候, 是在蝸輪減速機(jī)停止工作的狀態(tài)下進(jìn)行添加。不要在機(jī)械運(yùn)行的時(shí)候添加,因?yàn)樵跈C(jī)械運(yùn)行過程中,它的內(nèi)部零件齒輪或者是渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候是帶著內(nèi)部的油一起運(yùn)轉(zhuǎn)的,如果在這個(gè)情況下判斷蝸輪減速機(jī)是不是缺油的話,有可能是滿的,我們也不能準(zhǔn)確得知。在蝸輪減速機(jī)運(yùn)行的時(shí)候判斷里面的油量多少與機(jī)械停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的油量判斷是有差距的.

什么是減速機(jī)？

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

減速器的分類有哪些？

一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。

1)圓柱齒輪減速器單級(jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式：展開式、分流式、同軸式。

2)圓錐齒輪減速器用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。

3)蝸桿減速器主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合，傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。

4)齒輪—蝸桿減速器若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)，則結(jié)構(gòu)緊湊；若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)，則效率較高。

5)行星齒輪減速器傳動(dòng)效率髙，傳動(dòng)比范圍廣，傳動(dòng)功率12w~50000kw，體積和重量小。

減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要核心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。

精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。

另外，精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。