諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)、

為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)Harmonic Planetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達(dá)到精密級(jí)的傳動(dòng)誤差。

諧波傳動(dòng)減速器是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。

減速器的構(gòu)造：

減速器主要由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿等） 、軸、軸承、箱體及其附件所組成。現(xiàn)簡要介紹一下減速器的構(gòu)造。

齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與高速軸制成一體，即采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑和軸的直徑相差不大的場(chǎng)合。大齒輪裝配在低速軸上， 利用平鍵作周向固定。 軸上零件利用軸肩、 軸套和軸承蓋作軸向固定。 由于齒輪嚙合時(shí)有軸向分力，故兩軸均采用一對(duì)圓錐滾子軸承支承，承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用。軸承采用潤滑油潤滑，為防止齒輪嚙合的熱油直接進(jìn)入軸承，在軸承與小齒輪之間，位于軸承座孔的箱體內(nèi)壁處設(shè)有檔油環(huán)。為防止在軸外伸段與軸承透蓋接合處箱內(nèi)潤滑劑漏失以及外界灰塵、異物進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承透蓋中裝有密封元件。

RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)之作，減速機(jī)里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

有試用過國產(chǎn)某品牌的RV減速機(jī)，應(yīng)該說確實(shí)能用，但是其噪聲和發(fā)熱量明顯高于進(jìn)口品牌納博特斯克的減速機(jī)，搞機(jī)械的都知道，發(fā)生噪聲和發(fā)熱都意味著其中的一些齒輪嚙合不良，有超額摩擦磨損，有內(nèi)部應(yīng)力，機(jī)械不是在一種正常的工況下進(jìn)行工作，這樣的機(jī)械壽命不會(huì)很長。后來他們幾番改進(jìn)，降低了不少，但還是達(dá)不到Nab的水平，不同于電氣產(chǎn)品，機(jī)械元件的失效和損壞不是的，而是一個(gè)有時(shí)間的過程，哪怕現(xiàn)在能用。誰也不能保證，3個(gè)月半年一年之后，是不是會(huì)因?yàn)槟p報(bào)廢，那時(shí)候進(jìn)行對(duì)成千上萬的產(chǎn)品召回或者維修的成本就大得嚇人了，所以確實(shí)不敢用。

減速機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展，無不得益于下業(yè)的刺激。減速機(jī)的下游應(yīng)用行業(yè)主要包括起重運(yùn)輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民經(jīng)濟(jì)及工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。其中，起重運(yùn)輸行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比為24.76%，水泥建材行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比為15.25%，重型礦山行業(yè)占比為9.88%。

僅從應(yīng)用占比15.25%的水泥建材行業(yè)來看，在投資拉動(dòng)型經(jīng)濟(jì)的推動(dòng)下，大型工程、公路、機(jī)場(chǎng)、水利、城市建設(shè)等基礎(chǔ)建設(shè)方興未艾。公路、鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資的爆發(fā)增長和普通民用建筑投資的平穩(wěn)增長，使建筑行業(yè)正處在景氣上行階段。2005年我國水泥產(chǎn)量為10.69億噸，到2013年我國全年水泥產(chǎn)量增加到24.14億噸，同比增長9.6%。