?諧波減速機(jī)的基本特點(diǎn)

諧波減速機(jī)的基本特點(diǎn)

1．承載能力高 諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。

2．傳動(dòng)比大 單級諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可達(dá) i=70～500。

3．體積小、重量輕。

4．傳動(dòng)、壽命長。

5．傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運(yùn)動(dòng)精度高。

6．由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜。

RV減速器結(jié)構(gòu)與原理：

德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是蕞早期的針擺行星傳動(dòng)，由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。

RV傳動(dòng)是一種全新的傳動(dòng)方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率髙、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

圓柱齒輪減速機(jī)拆裝順序

在圓柱齒輪減速機(jī)當(dāng)中的上、下箱體，是通過六個(gè)螺栓進(jìn)行銜接的，拆下六個(gè)螺栓，稍錯(cuò)位擰動(dòng)螺栓即可將上箱體頂起拿掉。關(guān)于兩軸系上的零件，整個(gè)取下該軸系，即可逐個(gè)拆下各零件。其它各部分拆開比較簡單，不再敘說。安裝時(shí)，一般情況下倒轉(zhuǎn)過來，后拆的零件先裝，先拆的零件后裝即可完結(jié)安裝。

圓柱齒輪減速機(jī)卸零件時(shí)注意不要用硬東西亂敲，以防敲壞零件，影響安裝恢復(fù)。關(guān)于不行拆的零件，如過渡合作或過盈合作的零件則不要容易拆下。對拆下的零件應(yīng)妥善保管，蕞好依序同方向放置，避免丟掉或給安裝增加困難。