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硬齒面減速機(jī)的價(jià)格貴的原因
硬齒面減速機(jī)的價(jià)格確實(shí)比某些常用減速機(jī)的價(jià)格高得多,但硬齒面減速機(jī)的價(jià)格卻是合理的。硬齒面減速機(jī)具有可靠的結(jié)構(gòu),傳動(dòng),齒輪硬度高,輸出和軸承扭矩大,速比范圍大。它廣泛用于大型和重型工業(yè)設(shè)備、起重機(jī)、大型攪拌機(jī)、礦山設(shè)備等。
為什么硬齒面減速機(jī)的價(jià)格更貴?
首先,硬齒面減速機(jī)的齒輪制造工藝比其它減速機(jī)復(fù)雜精細(xì)得多。硬齒面減速機(jī)的速比基本可以準(zhǔn)確到小數(shù)點(diǎn)后兩位。這種精密的減速機(jī)是由精密齒輪帶動(dòng)的,而硬齒面減速機(jī)則需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工作條件。齒輪采用滲碳淬火加工而成,硬度可達(dá)65HRC。
減速器的分類有哪些?
一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。
1)圓柱齒輪減速器單級(jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式:展開(kāi)式、分流式、同軸式。
2)圓錐齒輪減速器用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。
3)蝸桿減速器主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合,傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。
4)齒輪—蝸桿減速器若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí),則結(jié)構(gòu)緊湊;若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí),則效率較高。
5)行星齒輪減速器傳動(dòng)效率髙,傳動(dòng)比范圍廣,傳動(dòng)功率12w~50000kw,體積和重量小。
RV減速機(jī)長(zhǎng)期被日本等國(guó)外企業(yè)壟斷,導(dǎo)致中國(guó)機(jī)器人行業(yè)受制于人,研發(fā)機(jī)器人的RV高精密減速機(jī)被國(guó)家“863”計(jì)劃列為重點(diǎn)攻關(guān)課題。隨著國(guó)家的“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線”等重大專項(xiàng)支持力度的加大,企業(yè)研發(fā)投入的持續(xù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人部件國(guó)產(chǎn)化、自主化,大幅降低成本和定價(jià),我國(guó)工業(yè)機(jī)器人規(guī)?;瘧?yīng)用的時(shí)代已經(jīng)可以預(yù)期。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件、中游整機(jī)系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)說(shuō),上游關(guān)鍵零部件和國(guó)外差距比較大。在所有核心零部件中,減速機(jī)為關(guān)鍵。因此,對(duì)中國(guó)機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言,精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫,國(guó)內(nèi)企業(yè)苦練內(nèi)功,專心技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新,是未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。
軸承在減速機(jī)行業(yè)也扮演著非常重要的角色,減速機(jī)軸承是使用在各類減速機(jī)中的專用軸承。減速機(jī)軸承類型有很多,常用的有滾動(dòng)軸承和圓柱滾子軸承較多。有大型減速機(jī)內(nèi)使用調(diào)心滾子軸承,如24044、24048等,小型減速機(jī)內(nèi)應(yīng)用圓柱滾子軸承較多。
減速機(jī)軸承在減速機(jī)中起支撐轉(zhuǎn)動(dòng)間的齒輪軸或連桿的作用,圓柱滾子軸承可在有效的尺寸范圍內(nèi)得到持續(xù)的穩(wěn)定的支撐力矩的作用,并且具有一定的軸向移動(dòng)量,多使用Nu NJ型的圓柱滾子軸承內(nèi)安裝在軸兩端的支撐位置,而雙列偏心軸承被用作減速裝置中的支撐位置,因?yàn)槠洳簧舷虏煌模梢缘玫捷^小的安裝位置使減速機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)小型輕量化。