行星減速機(jī)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當(dāng)擺線輪相對(duì)針輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，齒對(duì)間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對(duì)已完全消隙，且=-l為齒對(duì)間的彈性變形量。12，雖然安裝后，徑向間隙略有減小，但是其軸向間隙即軸向跳動(dòng)仍然很大，而螺旋傘齒輪傳動(dòng)忌諱較大的軸向跳動(dòng)。

行星減速機(jī)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當(dāng)擺線輪相對(duì)針輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，齒對(duì)間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對(duì)已完全消隙，且=-l為齒對(duì)間的彈性變形量。對(duì)不同載重量減速機(jī)的優(yōu)化評(píng)價(jià)函數(shù)結(jié)果對(duì)比分析同樣證明了所采用優(yōu)化方法和優(yōu)化解法方便、快捷,具有較高的可靠性和實(shí)用性。

行星減速機(jī)擺線輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負(fù)載時(shí)擺線輪與針輪的部分齒對(duì)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)而同時(shí)嚙合傳力的過(guò)程可以描述為：在載荷作用下，通過(guò)初始相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)便處于某位置的齒對(duì)先消除初始法向間隙而進(jìn)入嚙合傳力狀態(tài)，而該齒對(duì)產(chǎn)生的彈性變形又使擺線輪繼續(xù)相對(duì)于針輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便某些齒對(duì)消隙并進(jìn)入嚙合傳力狀態(tài)，直至達(dá)到靜力平衡狀態(tài)?？梢娫肼曉丛诩?jí)齒輪上，即使在同一臺(tái)滾齒機(jī)上一次調(diào)整滾刀角度加工這一對(duì)齒輪也會(huì)出現(xiàn)咬邊，排除了機(jī)床誤差的影響。

  行星減速機(jī)錐齒輪點(diǎn)蝕剝落原因分析：原產(chǎn)品為日本設(shè)計(jì)制造的進(jìn)口設(shè)備， 根據(jù)原錐齒輪材料的化驗(yàn)結(jié)果， 相當(dāng)于國(guó)內(nèi)材料 20CrMnMo， 有效硬化層深度為 0. 6m m 0. 8mm.清楚可見錐齒輪齒面上的點(diǎn)蝕和剝落坑，面積為沿齒長(zhǎng)和齒高方向約（60 35）mm 2.起初齒面上產(chǎn)生微點(diǎn)蝕， 微點(diǎn)蝕是一種過(guò)載薄膜條件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 輪齒工作齒面的接觸疲勞損傷；1、齒輪副傳動(dòng)效率大于90%，蝸輪蝸桿副傳動(dòng)效率大于65%，擺線針輪副傳動(dòng)效率大于90%2、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低3、體積小，重量輕，使用壽命長(zhǎng)，承載能力高，4、易于拆檢，易于安裝。損傷面上肉眼可見為無(wú)光澤霜狀表面， 放大后可見密密麻麻的成片的微小蝕坑或微小裂紋。在載荷作用下， 點(diǎn)蝕裂紋在輪齒表層或次表層內(nèi)， 平行于表面擴(kuò)展， 形成片狀剝。剝落為材料成片狀剝離齒面， 形成淺平（但比點(diǎn)蝕坑大）的剝落坑， 形狀不規(guī)則， 坑間碎裂邊的連接處呈脆裂斷口。這樣的齒面進(jìn)行嚙合傳動(dòng)， 撞擊振動(dòng)加劇， 噪聲加大， 傳動(dòng)品質(zhì)急劇下降， 嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致斷齒。

　　無(wú)錫行星減速器可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)。于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。減速機(jī)完成減速目標(biāo)的要領(lǐng)良多，而此中最罕見的一種是利用齒輪的速率轉(zhuǎn)換作用來(lái)完成減速，齒輪使用的優(yōu)點(diǎn)在于可以使減速機(jī)的布局緊湊、體積低落并能具有較高的經(jīng)濟(jì)性，這也是良多人稱減速機(jī)為齒輪箱的緣故原由。

　　行星減速機(jī)應(yīng)用廣泛的減速機(jī)之一，在大型機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域可以用在數(shù)控機(jī)床、船舶制造、加工機(jī)床制造、等精密行業(yè)；此外在還廣泛應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域、智能家居、無(wú)人飛行器、光學(xué)設(shè)備、儀表儀器、工程機(jī)械、家用電器等領(lǐng)域。

　　減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性；此外行星輪的級(jí)數(shù)越大、輸出轉(zhuǎn)速越低、扭矩越大，級(jí)數(shù)越多，噪音越大，傳動(dòng)效率越低；在行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)上，主要參考行星減速機(jī)的使用方向，比如用在工程機(jī)械的行星減速機(jī)和用在智能家居上的，兩者之間的功率是不一樣的，扭矩和輸出轉(zhuǎn)速不一樣；輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計(jì)，雙螺栓對(duì)稱分布，達(dá)到動(dòng)平衡的同時(shí)，通過(guò)雙螺栓的強(qiáng)力鎖，有效防止電動(dòng)軸傳動(dòng)打滑，實(shí)現(xiàn)高精度零背隙的動(dòng)力傳送。所以在采購(gòu)行星減速機(jī)時(shí)，盡量選擇定制功率模式。

減速機(jī)是常見的減速裝置，運(yùn)用和保護(hù)很便利，假如在運(yùn)用過(guò)程中長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)用不當(dāng)?shù)脑捑蜁?huì)減速機(jī)損害，嚴(yán)重的還可能被燒壞，那么什么情況下減速時(shí)機(jī)燒掉呢?

1、重復(fù)的使用，這樣是對(duì)于減速機(jī)有非常大的傷害，在減速機(jī)開啟、關(guān)閉的時(shí)候電流是非常大的，如果長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)因此就會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)出現(xiàn)燒掉的原因。

2、變速機(jī)被阻撓，在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中假如被卡住，減速機(jī)就會(huì)發(fā)生很多的熱量，然后將機(jī)械燒壞。

3、三相電電壓不穩(wěn)，電壓不穩(wěn)包含三相電電壓不一樣、三相電缺相、電壓過(guò)低一級(jí)。

4、電機(jī)進(jìn)水，這個(gè)損害也是十分大的，電機(jī)進(jìn)水后再通電的話內(nèi)部就會(huì)短路，然后燒壞機(jī)械。

5、如果我們長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載的話，這樣減速機(jī)的功率選擇如果不對(duì)，長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載機(jī)，這樣減速機(jī)自身就會(huì)發(fā)熱，久而就會(huì)出現(xiàn)燒壞減速機(jī)。